在现代生活当中，饮水机已经成为了我们日常生活中必不可少的家用电器。
但是，有的饮水机的功能只是普通的加热功能，有的功能比较强大，如可以掌控
水温的具体控制，但往往这样的饮水机价格使很多人望而止步，根本不能适用于
普通家庭。根据这个情况，我设计了这款智能饮水机，这款饮水机的价格相对低
廉但是功能却非常强大。一部分利用单片机对水温的控制，在加上液晶屏幕显示
温度，得到稳定的人与机器的操作，这款饮水机有很多的模式可以使用，可以设
置不同的温度和出水量。这个设计也添加了紧急措施，如果水箱在缺水的情况下
使用，无法使之加热，它会通过智能报警的方式告知饮水机主人提醒主人以保证
其该系统的安全性，让人用起来更加稳定。对于这个设计来说，在确保用户使用
过程中的安全的情况下为用户的使用更加方便、舒心。这个设计的智能化水平相
对来说比较高，自动化操作可以根据用户自己来实现。并且我们还可以通过蓝牙
模块无线传输当前的温度等信息发生到手机端进行显示，
关键词：智能饮水机，单片机，继电器控制，继电器，LCD1602 液晶显示736/51/STM32
整个实物设计过程：
【基于51单片机智能饮水机 水温水位检测 加热补水控制 蓝牙 系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-2】
基于51单片机智能饮水机 水温水位检测 加热补水控制 蓝牙 系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-2
【基于51单片机智能饮水机水温水位检测加热补水控制系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-3】
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【基于51单片机智能饮水机水温水位检测加热补水控制系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-4】
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【基于STM32单片机智能饮水机水温水位检测加热补水控制系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-5】
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【基于STM32单片机智能饮水机水温水位检测加热补水控制系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-6】
基于STM32单片机智能饮水机水温水位检测加热补水控制系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-6
【基于STM32单片机智能饮水机水温水位检测加热补水控制系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-7】
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【基于STM32单片机智能饮水机水温水位检测加热补水控制系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-8】
基于STM32单片机智能饮水机水温水位检测加热补水控制系统电子DIY（实物+程序+原理图+其他资料）736-8
蓝牙传输控制+红外感应+防干烧+自动模式/手动模式+温度检测
出水量设置+加热+出水+报警提示 版本二
1. LCD1602液晶显示当前水温和每次出水量
2. DS18b20检测当前饮水机水温
3. 按键设置温度上限和下限
4. 按键设置温度区间，当温度低于下限，继电器1
闭合进行加热温度高于上限继电器1断开停止加热
5. 水位传感器检测当前饮水机是否有水，如果没有水
蜂鸣器报警，液晶显示提示信息，并且继电器断开
6. 红外感应模块感应当前区域是否有杯子放入指定位置
7. 按键设置自动和手动模式
手动模式下：
8. 按模式切换按键，进入手动模式，led1指示灯亮
9. 红外避障感应是否有杯子，按出水按键继电器2打开
开启水泵进行出水，松开出水按钮，继电器2关闭
自动模式下：
10. 按模式按键切换为自动模式，led2指示灯亮
11. 手动选择默认出水量200/300/400/500ml
200ml表示继电器打开2s，300ml继电器3s......
12. 红外模块感应到杯子
13. 按一下出水按键，继电器2打开，开启水泵，到
时间后自动断开继电器2，停止出水
蓝牙模式下：
14. 通过蓝牙模块HC05把当前的数据传输到手机端进行显示
15. 手机端也可以设置相关的参数并且可以像按键一样进行无线控制
儿童锁+红外感应+防干烧+自动模式/手动模式+温度检测
出水量设置+加热+出水+报警提示 版本三
1. 开机后液晶显示小锁的图案，表示开启儿童锁功能
单片机无法进行其他操作，防止烫伤儿童
2. 长按第四个按键3S解除儿童锁功能
3. 解锁后如果没有进行其他操作20S后自动上锁
4. 或者水泵出水后儿童锁自动上锁必须重新解锁
5. LCD1602液晶显示当前水温和每次出水量等相关信息
6. DS18b20检测当前饮水机水温
7. 按键设置温度上限和下限
8. 按键设置温度区间，当温度低于下限，继电器1
闭合进行加热温度高于上限继电器1断开停止加热
9. 水位传感器检测当前饮水机是否有水，如果没有水
蜂鸣器报警，液晶显示提示信息，并且继电器断开
10. 红外感应模块感应当前区域是否有杯子放入指定位置
11. 按键设置自动和手动模式
手动模式下：
12. 按模式切换按键，进入手动模式，led1指示灯亮
13. 红外避障感应是否有杯子，按出水按键继电器2打开
开启水泵进行出水，松开出水按钮，继电器2关闭
自动模式下：
14. 按模式按键切换为自动模式，led2指示灯亮
15. 手动选择默认出水量200/300/400/500ml
200ml表示继电器打开2s，300ml继电器3s......
16. 红外模块感应到杯子
17. 按一下出水按键，继电器2打开，开启水泵，到
时间后自动断开继电器2，停止出水
咖啡泡茶牛奶常温模式+红外感应+防干烧+自动模式/手动模式
温度检测+出水量设置+加热+出水+报警提示. 版本四
1. lcd1602液晶显示当前温度，模式、出水量等信息
Normal： 常温模式
Bw/Cof：（开水/冲咖啡 95度）模式
Tea ：（泡茶 80度）模式
Milk ：（冲牛奶 45度）模式
Costom：（自定义温度 ）模式
2. DS18B20温度传感器检测当前温度
3. 水位传感器检测饮水机是否有水
4. 红外感应是否放置水杯
7. 按键设置温度上限和下限
8. 按键设置温度区间，当温度低于下限，继电器1
闭合进行加热温度高于上限继电器1断开停止加热
9. 水位传感器检测当前饮水机是否有水，如果没有水
蜂鸣器报警，液晶显示提示信息，并且继电器断开
10. 红外感应模块感应当前区域是否有杯子放入指定位置
11. 单独按下第四个按键切换加热模式和出水模式
Normal： 常温模式
Bw/Cof：（开水/冲咖啡 95度）模式
Tea ：（泡茶 80度）模式
Milk ：（冲牛奶 45度）模式
Costom：（自定义温度 ）模式
不同的加热模式表示饮水机加热不同温度
12.按下左边第一个按键进入自定义出水温度设置模式
左边第二个按键：加 左边第三个按键：减
13.通过按键选择相应的加热模式选择自动出水/手动出水模式
自动出水模式下：
12. 按模式切换按键，进入手动模式，led1指示灯亮
13. 根据加热模式进行加热
（如：自定义模式表示继电器模拟加热到设置的自定义模式下的温 度，低于下限加热超过上限停止）
（如：泡茶模式表示继电器模拟加热到80度，达到80度停止加热）
（如：常温模式表示不进行加热）
13. 红外感应是否有杯子，按最上面第一个出水按键继电器2打开
开启水泵进行出水，松开出水按钮，继电器2关闭
手动出水模式下：
14. 按模式按键切换为自动模式，led2指示灯亮
13. 根据加热模式进行加热
（如：自定义模式表示继电器模拟加热到设置的自定义模式下的温 度，低于下限加热超过上限停止）
（如：泡茶模式表示继电器模拟加热到80度，达到80度停止加热）
（如：常温模式表示不进行加热）
15. 手动选择默认出水量200/300/400/500ml
200ml表示继电器打开2s，300ml继电器3s......
16. 红外模块感应到杯子
17. 按最上面第一个出水按键，继电器2打开，开启水泵，到
时间后自动断开继电器2，停止出水
红外感应+防干烧+自动模式/手动模式+温度检测
出水量设置+加热+出水+报警提示 版本五
1. LCD1602液晶显示当前水温和每次出水量
2. DS18b20检测当前饮水机水温
3. 按键设置温度上限和下限
4. 按键设置温度区间，当温度低于下限，继电器1
闭合进行加热温度高于上限继电器1断开停止加热
5. 水位传感器检测当前饮水机是否有水，如果没有水
蜂鸣器报警，液晶显示提示信息，并且继电器断开
6. 红外感应模块感应当前区域是否有杯子放入指定位置
7. 按键设置自动和手动模式
手动模式下：
8. 按模式切换按键，进入手动模式，led1指示灯亮
9. 红外避障感应是否有杯子，按出水按键继电器2打开
开启水泵进行出水，松开出水按钮，继电器2关闭
自动模式下：
10. 按模式按键切换为自动模式，led2指示灯亮
11. 手动选择默认出水量200/300/400/500ml
200ml表示继电器打开2s，300ml继电器3s......
12. 红外模块感应到杯子
13. 按一下出水按键，继电器2打开，开启水泵，到
时间后自动断开继电器2，停止出水
蓝牙传输控制+红外感应+防干烧+自动模式/手动模式+温度检测
出水量设置+加热+出水+报警提示 版本六
1. LCD1602液晶显示当前水温和每次出水量
2. DS18b20检测当前饮水机水温
3. 按键设置温度上限和下限
4. 按键设置温度区间，当温度低于下限，继电器1
闭合进行加热温度高于上限继电器1断开停止加热
5. 水位传感器检测当前饮水机是否有水，如果没有水
蜂鸣器报警，液晶显示提示信息，并且继电器断开
6. 红外感应模块感应当前区域是否有杯子放入指定位置
7. 按键设置自动和手动模式
手动模式下：
8. 按模式切换按键，进入手动模式，led1指示灯亮
9. 红外避障感应是否有杯子，按出水按键继电器2打开
开启水泵进行出水，松开出水按钮，继电器2关闭
自动模式下：
10. 按模式按键切换为自动模式，led2指示灯亮
11. 手动选择默认出水量200/300/400/500ml
200ml表示继电器打开2s，300ml继电器3s......
12. 红外模块感应到杯子
13. 按一下出水按键，继电器2打开，开启水泵，到
时间后自动断开继电器2，停止出水
蓝牙模式下：
14. 通过蓝牙模块HC05把当前的数据传输到手机端进行显示
15. 手机端也可以设置相关的参数并且可以像按键一样进行无线控制
儿童锁+红外感应+防干烧+自动模式/手动模式+温度检测
出水量设置+加热+出水+报警提示 版本七
1. 开机后液晶显示小锁的图案，表示开启儿童锁功能
单片机无法进行其他操作，防止烫伤儿童
2. 长按第四个按键3S解除儿童锁功能
3. 解锁后如果没有进行其他操作20S后自动上锁
4. 或者水泵出水后儿童锁自动上锁必须重新解锁
5. LCD1602液晶显示当前水温和每次出水量等相关信息
6. DS18b20检测当前饮水机水温
7. 按键设置温度上限和下限
8. 按键设置温度区间，当温度低于下限，继电器1
闭合进行加热温度高于上限继电器1断开停止加热
9. 水位传感器检测当前饮水机是否有水，如果没有水
蜂鸣器报警，液晶显示提示信息，并且继电器断开
10. 红外感应模块感应当前区域是否有杯子放入指定位置
11. 按键设置自动和手动模式
手动模式下：
12. 按模式切换按键，进入手动模式，led1指示灯亮
13. 红外避障感应是否有杯子，按出水按键继电器2打开
开启水泵进行出水，松开出水按钮，继电器2关闭
自动模式下：
14. 按模式按键切换为自动模式，led2指示灯亮
15. 手动选择默认出水量200/300/400/500ml
200ml表示继电器打开2s，300ml继电器3s......
16. 红外模块感应到杯子
17. 按一下出水按键，继电器2打开，开启水泵，到
时间后自动断开继电器2，停止出水
咖啡泡茶牛奶常温模式+红外感应+防干烧+自动模式/手动模式
温度检测+出水量设置+加热+出水+报警提示. 版本八
1. lcd1602液晶显示当前温度，模式、出水量等信息
Normal： 常温模式
Bw/Cof：（开水/冲咖啡 95度）模式
Tea ：（泡茶 80度）模式
Milk ：（冲牛奶 45度）模式
Costom：（自定义温度 ）模式
2. DS18B20温度传感器检测当前温度
3. 水位传感器检测饮水机是否有水
4. 红外感应是否放置水杯
7. 按键设置温度上限和下限
8. 按键设置温度区间，当温度低于下限，继电器1
闭合进行加热温度高于上限继电器1断开停止加热
9. 水位传感器检测当前饮水机是否有水，如果没有水
蜂鸣器报警，液晶显示提示信息，并且继电器断开
10. 红外感应模块感应当前区域是否有杯子放入指定位置
11. 单独按下第四个按键切换加热模式和出水模式
Normal： 常温模式
Bw/Cof：（开水/冲咖啡 95度）模式
Tea ：（泡茶 80度）模式
Milk ：（冲牛奶 45度）模式
Costom：（自定义温度 ）模式
不同的加热模式表示饮水机加热不同温度
12.按下左边第一个按键进入自定义出水温度设置模式
左边第二个按键：加 左边第三个按键：减
13.通过按键选择相应的加热模式选择自动出水/手动出水模式
自动出水模式下：
12. 按模式切换按键，进入手动模式，led1指示灯亮
13. 根据加热模式进行加热
（如：自定义模式表示继电器模拟加热到设置的自定义模式下的温 度，低于下限加热超过上限停止）
（如：泡茶模式表示继电器模拟加热到80度，达到80度停止加热）
（如：常温模式表示不进行加热）
13. 红外感应是否有杯子，按最上面第一个出水按键继电器2打开
开启水泵进行出水，松开出水按钮，继电器2关闭
手动出水模式下：
14. 按模式按键切换为自动模式，led2指示灯亮
13. 根据加热模式进行加热
（如：自定义模式表示继电器模拟加热到设置的自定义模式下的温 度，低于下限加热超过上限停止）
（如：泡茶模式表示继电器模拟加热到80度，达到80度停止加热）
（如：常温模式表示不进行加热）
15. 手动选择默认出水量200/300/400/500ml
200ml表示继电器打开2s，300ml继电器3s......
16. 红外模块感应到杯子
17. 按最上面第一个出水按键，继电器2打开，开启水泵，到
时间后自动断开继电器2，停止出水
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