【基于51单片机的智能垃圾桶 垃圾分类 舵机版本 语音识别系统DIY 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）】

       本文设计了一种基于 STC89C52RC 的多功能垃圾箱控制系统。该系统主要由超声波测
距电路、红外感应模块、舵机控制和蜂鸣器报警模块等功能模块组成，以超声波传感器、
红外传感器和单片机为核心，通过传感器采集距离信息，LCD1602 显示当前垃圾桶状态，
如果红外感应传感器检测到人与垃圾箱的距离较小，则垃圾箱自动翻盖，如果超声波检
测到垃圾箱已满，系统就会进行蜂鸣器提示。本系统具有结构简单、性能稳定、操作方
便、低成本、智能化等优点，为进一步隔离人与垃圾，防止人感染细菌找到了一个可行
的解决方法。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
关键词 : 单片机，超声波传感器，红外传感器，垃圾箱，舵机/738/51版本

 整个实物设计过程：

【基于51单片机的智能垃圾桶 垃圾分类 舵机版本 语音识别系统DIY 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）738】

基于51单片机的智能垃圾桶 垃圾分类 舵机版本 语音识别系统DIY 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）738

                  带垃圾桶舵机版本功能说明：                         

1.   LCD1602液晶显示当前垃圾满溢程度和当前电机状态

2.   超声波检测当前垃圾满溢程度（当检测障碍物小于8cm

       为1档，8-16为2档以此类推大于48cm为5档达到上限）

3.   当垃圾较少或者没有液晶显示1格

4.   当垃圾达到4档红色指示灯提示

5.   当垃圾达到上限蜂鸣器报警led指示灯亮

6.   按键设置自动手动模式

      自动模式下

7.   红外传感器检测当前区域是否有人，当检测到有人后

      舵机旋转打开垃圾盖，检测没有人后3s后舵机反转

      关闭垃圾桶

         手动模式：

 8.  可以通过按键直接控制舵机正反转开启和关闭垃圾桶