VL53L4CD TOF开发(4)----单次测量（One-Shot）模式

已于 2024-06-18 11:33:05 修改
阅读量1.5k 收藏 26
点赞数 32
分类专栏： stm32cube 单片机 传感器 文章标签： stm32cubemx TOF 运动指示器 飞行时间 VL53L4CD 激光测距 One-Shot
于 2024-06-17 10:07:58 首次发布
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139736095
版权
单片机 同时被 3 个专栏收录
238 篇文章 146 订阅
订阅专栏
stm32cube
118 篇文章 59 订阅
订阅专栏
传感器
74 篇文章 3 订阅
订阅专栏

VL53L4CD TOF开发.4--单次测量（One-Shot）模式

概述

最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。

在现代嵌入式系统中，精确的距离测量和实时响应能力对于许多应用场景至关重要。VL53L4CD 是一款先进的飞行时间（Time-of-Flight, ToF）传感器，能够提供高精度的距离测量。本文介绍了如何基于VL53L4CD传感器实现连续测距，并通过配置检测阈值来优化系统的响应能力。

我们将详细讲解如何初始化VL53L4CD传感器，设置其测量参数和检测阈值，并实现中断配置以响应特定的测量条件。通过这种方式，系统能够在距离测量达到预设的阈值范围内触发中断，从而实现实时响应和高效数据处理。
在这里插入图片描述

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV19n4y1X7ba/

VL53L4CD TOF开发(4)----单次测量（One-Shot）模式

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/89445253

实现demo

  1. 传感器初始化：介绍如何正确初始化 VL53L4CD 传感器，包括系统时钟配置和外设初始化。
  2. 传感器配置：讲解如何配置传感器的测量参数，包括测距模式、时间预算和环境光测量设置。
  3. 单次测量实现：演示如何启动传感器进行单次测量，获取测量结果，并在每次测量后停止传感器以准备下一次测量。
  4. 应用示例：提供一个实际的应用示例代码，展示如何在嵌入式系统中实现单次测量模式，并处理测量结果以适应具体应用需求。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

技术规格

在这里插入图片描述

系统框图

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

应用示意图

在这里插入图片描述

生成STM32CUBEMX

选择MCU

测试版所用的MCU为STM32G431CB。

在这里插入图片描述

串口配置

查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。

在这里插入图片描述

配置串口。

在这里插入图片描述

IIC配置

在这个应用中，VL53L4CD模块通过I2C（IIC）接口与主控器通信。具体来说，VL53L4CD模块的I2C引脚连接到主控器的PA8和PB5两个IO口。

在这里插入图片描述

配置IIC为快速模式，速度为400k。

在这里插入图片描述

XSHUT

XSHUT引脚是由主机连接和控制的，这种设计优化了功耗，因为设备在不使用时可以被完全关闭，然后通过主机使用XSHUT引脚来唤醒。当AVDD存在且XSHUT为低电平时，设备处于硬件待机模式（HW Standby mode）。如果XSHUT引脚不由主机控制，而是通过上拉电阻连接到AVDD，那么设备在固件启动（FW BOOT）后会自动进入软件待机（SW STANDBY），而不会进入硬件待机。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

GPIO1

当传感器完成一次测距操作时，GPIO1引脚可以被配置为输出中断信号，通知微控制器读取测量结果。
这种方式比持续轮询传感器状态更加高效，尤其在低功耗应用中非常有用。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

X-CUBE-TOF1

本节介绍在不需要使用样例应用时如何使用STM32CubeMX将X-CUBE-TOF1软件包添加到项目中。有了这样的设置，就只配置了驱动层。

在这里插入图片描述

app_tof.c

app_tof.c定义了一个静态函数 MX_VL53L4CD_SimpleRanging_Process，用于配置和执行VL53L4CX传感器的简单测距操作。
在这里插入图片描述

详细解释

  1. CUSTOM_RANGING_SENSOR_ReadID(CUSTOM_VL53L4CD, &Id);:
    ○ 读取传感器的ID，并将其存储在变量 Id 中。
  2. CUSTOM_RANGING_SENSOR_GetCapabilities(CUSTOM_VL53L4CD, &Cap);:
    ○ 获取传感器的能力，并将其存储在 Cap 结构中。
  3. 配置 Profile 结构的参数：
    ○ Profile.RangingProfile 设置测距模式。
    ○ Profile.TimingBudget 设置测量时间预算。
    ○ Profile.Frequency 设置为0，不用于正常测距。
    ○ Profile.EnableAmbient 启用环境光测量。
    ○ Profile.EnableSignal 启用信号测量。
  4. CUSTOM_RANGING_SENSOR_ConfigProfile(CUSTOM_VL53L4CD, &Profile);:
    ○ 如果配置文件与默认配置不同，则应用新的配置文件。
  5. CUSTOM_RANGING_SENSOR_Start(CUSTOM_VL53L4CD, RS_MODE_BLOCKING_CONTINUOUS);:
    ○ 启动传感器，设置为阻塞连续测量模式。
  6. while (1) 循环：
    ○ 在无限循环中，定期读取传感器的距离数据。
    ○ 如果成功读取距离数据，则调用 print_result(&Result) 打印结果。
    ○ 使用 HAL_Delay(POLLING_PERIOD) 延迟一段时间，以控制轮询频率。

main.c种添加头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "app_tof.h"
#include "custom_ranging_sensor.h"

/* USER CODE END Includes */

添加对应变量。

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define TIMING_BUDGET (200U) /* 8 ms < TimingBudget < 200 ms */
#define POLLING_PERIOD (250U) /* refresh rate for polling mode (ms, shall be consistent with TimingBudget value) */


static RANGING_SENSOR_Capabilities_t Cap;
static RANGING_SENSOR_ProfileConfig_t Profile;
static RANGING_SENSOR_Result_t Result;
static int32_t status = 0;

static void print_result(RANGING_SENSOR_Result_t *Result);
static int32_t decimal_part(float_t x);
/* USER CODE END 0 */

修改 Profile.RangingProfile 为自主测量模式，同事开启单次测量。

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  uint32_t Id;

  CUSTOM_RANGING_SENSOR_ReadID(CUSTOM_VL53L4CD, &Id);// 读取传感器ID并存储在Id变量中
  CUSTOM_RANGING_SENSOR_GetCapabilities(CUSTOM_VL53L4CD, &Cap);// 获取传感器的能力并存储在Cap变量中

  Profile.RangingProfile = VL53L4CD_PROFILE_AUTONOMOUS;// 设置测距配置文件为自主测量模式
  Profile.TimingBudget = TIMING_BUDGET;// 设置测距的时间预算（以毫秒为单位）
  Profile.Frequency = 0; // 设置测量频率为0，这意味着使用测量之间的间隔时间，而不是连续测量
  Profile.EnableAmbient = 1; // 启用环境光测量
  Profile.EnableSignal = 1; // 启用信号测量

	// 如果配置文件与默认配置文件不同，则应用新的配置文件
  CUSTOM_RANGING_SENSOR_ConfigProfile(CUSTOM_VL53L4CD, &Profile);
	// 启动传感器进行单次测量
  status = CUSTOM_RANGING_SENSOR_Start(CUSTOM_VL53L4CD, RS_MODE_BLOCKING_ONESHOT);
	
  /* USER CODE END 2 */

主程序

轮询方式检测 GPIO 引脚状态，并在满足条件时获取 VL53L4CD 传感器的测距结果并进行处理。
检查 GPIO 引脚状态，当 GPIO 引脚状态为低电平（表示测量完成且数据已准备好）时，进行以下操作：
● 调用 CUSTOM_RANGING_SENSOR_GetDistance(CUSTOM_VL53L4CD, &Result); 获取测距结果。
● 如果测量成功，调用 print_result(&Result); 打印测距结果。
● 停止当前测量以准备下一次测量。
● 再次启动单次测量。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	if(HAL_GPIO_ReadPin  ( GPIOB, GPIO_PIN_15) ==0)		
	{		
    /* polling mode */
    status = CUSTOM_RANGING_SENSOR_GetDistance(CUSTOM_VL53L4CD, &Result);

    if (status == BSP_ERROR_NONE)
    {
      print_result(&Result);
    }
		// 停止测量
		CUSTOM_RANGING_SENSOR_Stop(CUSTOM_VL53L4CD);
		HAL_Delay(1000);
		// 再次启动传感器进行单次测量
		status = CUSTOM_RANGING_SENSOR_Start(CUSTOM_VL53L4CD, RS_MODE_BLOCKING_ONESHOT);
	}
    /* USER CODE END WHILE */

//  MX_TOF_Process();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

演示结果

配置成功，数据可以正常打印。

在这里插入图片描述
若对部分代码进行注释，可以查看到测距只执行一次，可以判断当前已经进入单次模式。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

记帖
关注
  • 32
    点赞
  • 踩
  • 26
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
VL53L4CX TOF开发(2)-修改测距范围及测量频率
06-05
VL53L4CX TOF开发(2)----修改测距范围及测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139457174 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV19s421g7dR/ VL53L4CX传感器是一款高性能的飞行时间（Time-of-Flight）传感器，广泛应用于各种距离测量和目标检测场景。其灵活的配置选项使得用户可以根据具体应用需求调整测距范围和测量频率，从而实现最佳性能。本篇文章将介绍如何通过修改VL53L4CX传感器的测距范围和测量频率来满足不同应用场景的需求。 VL53L4CX传感器支持多种测距模式，包括短距离、中距离和长距离模式。每种模式针对不同的测量距离进行了优化，用户可以根据目标物体与传感器之间的距离选择合适的测距模式： ● 短距离模式：适用于目标物体距离较近的应用，提供较高的测量精度和响应速度。 ● 中距离模式：在一定距离范围内平衡了测量精度和响应速度，适用于多数通用测量应用。 ● 长距离模式：适用于目标物体距离较远的应用
VL53L4CD TOF开发(2)-修改测量频率
06-14
VL53L4CD TOF开发(2)----修改测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139639446 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421g74b/ VL53L4CD是一款高度集成的飞行时间（ToF）传感器，广泛应用于距离测量和接近检测。为了满足不同应用场景的需求，合理调整传感器的测量频率至关重要。本文旨在介绍如何在VL53L4CD传感器上修改测量频率，以优化其性能和功耗。 测量频率指传感器每秒进行测量的次数，通常以赫兹（Hz）为单位。对于VL53L4CD传感器，测量频率的调整能够影响到传感器的响应速度、精度以及功耗表现。 根据不同应用场景，调整测量频率可以实现以下目的： 提高响应速度：在需要快速检测目标物体的应用中，增加测量频率能够提升传感器的响应速度。 优化功耗：在电池供电的应用中，降低测量频率可以显著减少传感器的能耗，从而延长设备的续航时间。 增强测量稳定性：适当的测量频率设置有助于在不同环境条件下保持测量数据的稳定性和可靠性。 调
VL53L4CD TOF开发(1)----驱动TOF进行测距
xh1479的博客
01-14 1万+
VL53L4CD适用于接近测量和短距离测量，可实现从仅仅1 mm到1300 mm的超精准距离测量。新一代激光发射器具有18°视场 (FoV)，提高了环境光下的性能，其测距速度高达100Hz。VL53L4CD具有可编程距离阈值的自主模式，因此能耗极低，非常适用于电池供电的设备。其完全内嵌的片上处理功能之所以有助于降低设计复杂性和BOM成本，是因为它可以与性能较弱、价格更便宜的微控制器搭配使用。
VL53L4CD TOF开发(2)----修改测量频率
xh1479的博客
06-13 1101
VL53L4CD是一款高度集成的飞行时间（ToF）传感器，广泛应用于距离测量和接近检测。为了满足不同应用场景的需求，合理调整传感器的测量频率至关重要。本文旨在介绍如何在VL53L4CD传感器上修改测量频率，以优化其性能和功耗。测量频率指传感器每秒进行测量的次数，通常以赫兹（Hz）为单位。对于VL53L4CD传感器，测量频率的调整能够影响到传感器的响应速度、精度以及功耗表现。
VL53L4CD TOF开发(3)----检测阈值
xh1479的博客
06-17 1470
在现代嵌入式系统中，精确的距离测量和实时响应能力对于许多应用场景至关重要。VL53L4CD 是一款先进的飞行时间（Time-of-Flight, ToF）传感器，能够提供高精度的距离测量。本文介绍了如何基于VL53L4CD传感器实现连续测距，并通过配置检测阈值来优化系统的响应能力。我们将详细讲解如何初始化VL53L4CD传感器，设置其测量参数和检测阈值，并实现中断配置以响应特定的测量条件。
VL53L4CX TOF开发(2)----修改测距范围及测量频率
xh1479的博客
06-05 4983
VL53L4CX传感器是一款高性能的飞行时间（Time-of-Flight）传感器，广泛应用于各种距离测量和目标检测场景。其灵活的配置选项使得用户可以根据具体应用需求调整测距范围和测量频率，从而实现最佳性能。本篇文章将介绍如何通过修改VL53L4CX传感器的测距范围和测量频率来满足不同应用场景的需求。
VL53L4CX TOF开发(1)----驱动TOF进行测距
xh1479的博客
12-24 1万+
VL53L4CX 是一款先进的激光距离传感器，专为长距离和多目标测量设计，能够在最长6米的范围内提供非常精确的距离测量，尤其在短距离上效果显著，这得益于新一代18°视场角的激光发射器和出色的环境光性能。得益于ST的专利算法和创新的模块结构，VL53L4CX还能在视场范围内检测到多个物体，并理解深度信息。ST的直方图算法确保了超过80厘米的距离覆盖玻璃的串扰免疫，并对80厘米以下的目标提供动态污渍补偿。
VL53L8CX TOF开发(1)----驱动TOF进行区域检测
xh1479的博客
02-29 2万+
VL53L8CX是一款8x8多区域ToF测距传感器，它在环境光下能够在降低功耗的同时增强性能。该传感器基于意法半导体的FlightSense技术设计，能够提供最高400 cm的精确测距，并具有65°对角线视场。VL53L8CX集成了功能强大的新一代VCSEL，以及两个先进的超表面镜头。硬件封装在创新的“一体化”模块中。这使得它能够适用于更广泛的高性能应用场景，如低功耗系统激活、手势识别、机器人SLAM、液位监控等多种用途。
VL53L8CX TOF开发(3)----检测阈值
xh1479的博客
05-19 6283
本章展示如何使用VL53L8CX近接传感器的"检测阈值"功能。这个功能允许用户为传感器设置预定义的条件，当这些条件满足时，传感器可以触发一个中断。VL53L8CX传感器允许用户更灵活地定义响应行为，特别是当检测到特定的测量结果时。例如，可以设置当对象的距离低于或高于特定值时，触发中断。这种功能在各种实际应用中，如智能开关、安全系统或机器人导航中，都非常有用。
VL53L4CD TOF开发(4)-单次测量（One-Shot）模式
最新发布
06-17
VL53L4CD TOF开发(4)----单次测量（One-Shot）模式 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139736095 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV19n4y1X7ba/ 在现代嵌入式系统中，...
VL53L4CD TOF开发(3)-检测阈值
06-17
VL53L4CD TOF开发(3)----检测阈值 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/139731941 B站教学视频：VL53L4CD TOF开发(3)----检测阈值 在现代嵌入式系统中，精确的距离测量和实时响应能力...
VL53L4CD TOF开发(1)-驱动TOF进行测距
01-14
VL53L4CD TOF开发(1)----驱动TOF进行测距 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135584415 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ma4y117bQ/ VL53L4CD适用于接近测量和短...
X2000 Linux 调试VL53L4CD驱动
professionalmcu的专栏
07-11 503
由于VL53L4CD具有更高的精度，更低的功耗，所以尝试将VL53L4CD移植到X2000上进行测试。
CAN协议解析
热门推荐
xh1479的博客
10-13 5万+
CAN能够使用多种物理介质作为通信媒介，最常用的是双绞线，还可以使用光纤等材料。CAN总线信号通过两条差分电压信号线CAN_ H和CAN_ L传输，当CAN_ H和CANL信号线上的电压值处于2. 5V左右时表明此时总线处于我们所谓的逻辑电平“1”的状态，也可以称做隐性状态;当CAN_ H比CAN_ L上电压值高时表示逻辑“0”，通常该状态下两条信号线上的电压值为CAN_ H=3. 5V和CAN_ L=1. 5V，此时是显性状态。下图是双绞线CAN总线电平标称值，图中显示了逻辑高电平和逻辑低电平所对应的大
STM32CUBEIDE（14）----外部中断EXTI
xh1479的博客
10-01 5万+
外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。
GD32F303固件库开发（15）----外部中断EXTI
xh1479的博客
10-07 5万+
本章配置GD32F303使用EXTI进行驱动LED。
GD32F303固件库开发（16）----移植兆易创新SPI Nor Flash之GD25Q64Flash
xh1479的博客
10-09 5万+
移植兆易创新SPI Nor Flash之GD25Q64Flash
STM32CUBEMX开发GD32F303（15）----外部中断EXTI
xh1479的博客
10-07 4万+
本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。使用外部中断EXTI进行驱动LED。
TOF050C-VL6180X工作原理
04-01
TOF050C-VL6180X是一种时间飞行（Time-of-Flight）传感器，用于测量物体与传感器之间的距离。它的工作原理如下： 1. 发射：传感器通过发射红外光脉冲照射到目标物体上。 2. 接收：传感器接收目标物体反射回来的光信号。 3. 时间测量：传感器通过测量光信号从发射到接收所经历的时间来计算出物体与传感器之间的距离。 具体来说，TOF050C-VL6180X使用了飞行时间测量技术。它通过发射一束红外光脉冲，并记录光脉冲从发射到接收所经历的时间。由于光在真空中的传播速度是已知的，通过测量时间差，可以计算出光信号在空气中传播的距离。 TOF050C-VL6180X还具有一些其他功能，例如环境光感应和手势识别。它可以通过测量环境光强度来自动调节设备的亮度，并且可以识别手势动作，实现触摸无线开关等功能。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

记帖

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值