IOU计算过程

IOU即交并比，InterSection over Union。

首先，给出每个box的两组坐标，怎么判断重叠？

第一种思路：如果不重叠，一个盒子一定在另一个的上下左右

第二种思路：如果重叠，找到重叠区域，看这个区域的长宽是否为正

根据第二种思路，就可以计算重叠面积了，即InterSection。

假设

Box1的左上坐标(x1，y1)，右下坐标(x2，y2)

Box2的左上坐标(x3，y3)，右下坐标(x4，y4)

InterSection = max(0, min(x2, x4) – max(x1, x3)) * max(0, min(y2, y4) – max(y1, y3))

Area1 = (x2 - x1) * (y2 - y1)

Area2 = (x4 - x3) * (y4 - y3)

Union = Area1 + Area2 – InterSection

IOU = InterSection / Union