十、使用repo管理yocto各个layer

使用repo管理yocto各个layer

本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第十篇文章：
一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动
二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B)
三、Yocto创建自定义的layer和image
四、Yocto创建静态IP和VLAN
五、Yocto集成QT5
六、Yocto给组件分组(packagegroups)
七、Yocto使用systemd设置开机自启动程序
八、Yocto 创建自定义的conf文件
九、Yocto创建SDK，给Makefile/CMake使用

前面章节我们创建了meta-rpi-robot的layer,在layer里面我们创建了自己的image文件，也创建了我们自己的custom 的conf文件，感觉已经是一个独立的实体了，其实还有一步是不够完善了，我们的工程里面用到了meta-qt5、meta-ros以及meta-raspberrypi，最后才是我们自己的meta-rpi-robot，创建工程的时候还是需要先下载这些依赖的layer,所以本章节我们打算完善最后一点缺憾，使用repo 来管理好这些git工程。

一、创建repo环境

1. 确保主目录下有一个 bin/ 目录，并且该目录包含在环境变量路径中：

$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH

2. 下载 Repo 工具，并确保它可执行

curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

二、创建rpi robot的manifest

下面就是创建一个管理各个git仓库的manifest.xml文件，里面管理多个git 仓库的地址和分支：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>
  <remote fetch="https://github.com" name="github"/>
  <remote fetch="http://git.openembedded.org" name="oe"/>
  <remote fetch="https://github.com/TNTNTA" name="rpi-robot"/>
  <remote fetch="https://github.com/ros" name="ros"/>
  <remote fetch="https://github.com/yoctoproject" name="yocto"/>

  <default remote="rpi-robot"/>
  
  <project name="poky" path="poky-kirkstone" remote="yocto" revision="kirkstone"/>
  <project name="meta-rpi-robot" path="poky-kirkstone/meta-rpi-robot" revision="main"/>
  <project name="meta-ros" path="poky-kirkstone/meta-ros" remote="ros" revision="kirkstone"/>
  <project name="meta-qt5/meta-qt5" path="poky-kirkstone/meta-qt5" remote="github" revision="kirkstone"/>
  <project name="meta-openembedded" path="poky-kirkstone/meta-openembedded" remote="oe" revision="kirkstone"/>

</manifest>

这个改动已经提交到https://github.com/TNTNTA/meta-rpi-robot 的kirkstone分支，后续只需要按照下面的实践章节操作即可。

三、实践

1. 下载源码

repo init -u https://github.com/TNTNTA/meta-rpi-robot.git -b kirkstone
repo sync 

2. 编译

TEMPLATECONF=poky-kirkstone/meta-rpi-robot/conf/template source poky-kirkstone/oe-init-build-env  rpi-build-2
bitbake rpi-robot-image

等待编译结束，编译产物位于如下路径：
tmp/deploy/images/raspberrypi4-64/rpi-robot-image-raspberrypi4-64-20240414110207.rootfs.rpi-sdimg