在Android中编写c语言的可执行程序

在Android源码external目录下新建test目录，也可以在system/core目录下创建，生成系统程序。
cd external
mkdir test
在test目录下新建tes.c文件，内容如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/test"
int main(int argc, char** argv)
{
	int fd = -1;
	int val = 0;
	fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
	if(fd == -1) {
		printf("can't open device %s.\n", DEVICE_NAME);
		return -1;
	}

	read(fd, &val, sizeof(val));
	printf("%d.\n\n", val);
	val = 10;
	printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);
        write(fd, &val, sizeof(val));
	
	printf("Read the value again:\n");
        read(fd, &val, sizeof(val));
        printf("%d.\n\n", val);
	close(fd);
	return 0;
}

上述代码非常简单，实际就是打开设备文件先读出值后在写入10再读出，测试写入读出是否成功。
这样我们已经有了执行程序了，还需要为程序添加一个Android.mk文件

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := my_test                   //编译成的模块名
LOCAL_CFLAGS := -Werror
LOCAL_SRC_FILES += test.cpp              //源文件
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_VENDOR_EXECUTABLES) //编译后程序放到vendor/bin目录下
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_EXECUTABLE)           //编译成可执行程序

这样就完成的代码的编写，下一步使用mmm命令进行编译：
mmm ./external/hello

这样在对system进行重新打包生成system.img烧录到开发板就可以在vendor/bin目录下找到我们的test程序，./test执行应用程序可以看到结果。