基于Aurix 单片机系列的理解-汽车方面

目录

 

一：OIL文件

1:CPU (central processing unit)

2:OS

3:APPMODE

二：Erika OS 分析

三：Aurix 的模块分析

四：Simulink的结合

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一：OIL文件

CPU TC27X {
    OS IFX_TRICORE {
       xxx
        };
        xxx
    };
    
    APPMODE TRICORE_CPU {
      xxx
    };
  
    TASK IFX_OSTASK_1MS{ 
       xxx
    };
    
    TASK IFX_OSTASK_BACKGROUND{ 
        xxx
    };
    
    COUNTER IFX_OSTASK_COUNTER {
        xxx
    };
 
};

Objects

1:CPU (central processing unit)

在每个OIL文件中，必须至少定义一个CPU。CPU对象为TC27x，没有属性。在CPU对象中附加其他对象，包括OS对象，APPMODE对象，TASK对象,COUNTER对象，ALARM对象，RESOURCE对象，EVENT对象。

2:OS

每个CPU中只可能有一个OS对象。

在OS对象中，有属性：STATUS，STARTUPHOOK,SHUTDOWNHOOK,PRETASKHOOK，POSTTASKHOOK，ERRORHOOK

属性

STATUS：定义了每个OS API服务的返回状态，是STANDARD或者EXTENDED

xxxHOOK：是定义了应用程序中的每个回调程序，是TRUE或者FLASE

其他属性(因为每个控制器有其自身的特点，最可能在操作系统对象中添加属性，以配置和该微控制器有关的特性)

KERNEL_TYPE:应用程序的符合类，配置程序可以强制符合类为AUTO,BCC1,BCC2,ECC1或ECC2中的一个，如果违法该类，可能产生一个错误

STATUS	定义了每个OS API服务的返回状态，是STANDARD或者EXTENDED
...HOOK	定义了应用程序中的每个回调程序，是TRUE或者FLASE
KERNEL_TYPE	配置程序可以强制符合类为AUTO,BCC1,BCC2,ECC1或ECC2中的一个

 

3:APPMODE

一个系统必须至少有一个

以上验证：https://blog.csdn.net/qq_24629245/article/details/105519405

二：Erika OS 分析

 

三：Aurix 的模块分析

四：Simulink的结合