ROS1.0学习笔记（3）ROS1的多机通讯

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多机进行ROS1通讯的时候，只能启动一个roscore，这样就需要设置好相应的ROS_IP了，可以直接去编辑 ~/.bashrc 文件，也可以在终端后输入一下指令

$ echo “export ROS_IP=192.168.xxx.xxx” >> ~/.bashrc
$ echo “export ROS_MASTER_URI=http://192.168.10.80:11311” >> ~/.bashrc

其中ROS_IP 为设定的本机的IP，
ROS_MASTER_URI为roscore启动端的IP。