Netty(六) 初探Netty与Netty线程模型

      这一章,我们来看一下Netty线程模型,不了解Reactor模型与事件驱动的强烈建议先看上一章去了解,对Netty线程模型的理解有很大帮助.

1.为什么我们使用Netty  

NIO 的类库和 API 繁杂, 使用麻烦: 需要熟练掌握Selector、 ServerSocketChannel、 SocketChannel、 ByteBuffer等。

开发工作量和难度都非常大: 例如客户端面临断线重连、 网络闪断、心跳处理、半包读写、 网络拥塞和异常流的处理等等。

Netty 对 JDK 自带的 NIO 的 API 进行了良好的封装,解决了上述问题。且Netty拥有高性能、 吞吐量更高,延迟更低,减少资源消耗,最小化不必要的内存复制等优点。

Netty 现在都在用的是4.x,5.x版本已经废弃,Netty 4.x 需要JDK 6以上版本支持

Netty的使用场景:

1)互联网行业:在分布式系统中,各个节点之间需要远程服务调用,高性能的 RPC 框架必不可少,Netty 作为异步高性能的通信框架,往往作为基础通信组件被这些 RPC 框架使用。典型的应用有:阿里分布式服务框架 Dubbo 的 RPC 框架使用 Dubbo 协议进行节点间通信,Dubbo 协议默认使用 Netty 作为基础通信组件,用于实现。各进程节点之间的内部通信。Rocketmq底层也是用的Netty作为基础通信组件。

2)游戏行业:无论是手游服务端还是大型的网络游戏,Java 语言得到了越来越广泛的应用。Netty 作为高性能的基础通信组件,它本身提供了 TCP/UDP 和 HTTP 协议栈。

3)大数据领域:经典的 Hadoop 的高性能通信和序列化组件 Avro 的 RPC 框架,默认采用 Netty 进行跨界点通信,它的 Netty Service 基于 Netty 框架二次封装实现。 netty相关开源项目:https://netty.io/wiki/related-projects.html

2.代码演示

   2.1依赖

<dependency>
    <groupId>io.netty</groupId>
    <artifactId>netty-all</artifactId>
    <version>4.1.35.Final</version>
</dependency>

2.2 示例代码

下面代码看不懂没关系,你只需要知道以下事情

1.下面的代码是Netty的标准模板,照抄就行

2.我有两个线程池bossGroup和workerGroup,bossGroup专门处理连接事件,workerGroup专门处理我们的业务逻辑.

3.新建了ServerBootStrap对象并且绑定上面两个线程池,并且设置了很多参数,最重要的是他重写了一个方法,在PineLine里面加入了一个NettyHandler,并且这个对象启动的时候监听了9000端口

4.这个NettyHandler继承了ChannelInboundHandlerAdapter(InBound入站,outBound出站,当消息流入的时候只会经过入站,消息发送只会经过出站),这是一个规范,当我们有连接事件,读写事件,客户端断开连接事件的时候Netty都会帮我们回调NettyHandler里面的方法,我们可以重写里面的方法,把我们的业务加进去.

5.说人话就是你只需要自己写NettyHandler,里面处理你的业务逻辑,当有事件发生Netty会直接调用里面对应的方法,其他代码全部按照上面的代码模板套.

6.假如我们加入了很多个handler,他的处理顺序是怎么样的呢?

下图是我的pipeline(双向链表).addlast(1,2,3,4,5,6,7,8),加了8个业务处理的handler,其中1,2,3,4为入站hander,

5,6,7,8为出站handler.入站事件和出站事件互不干扰

服务端代码
public class NettyServer {

    public static void main(String[] args) throws Exception {

        //创建两个线程组bossGroup和workerGroup, 含有的子线程NioEventLoop的个数默认为cpu核数的两倍
        // bossGroup只是处理连接请求 ,真正的和客户端业务处理,会交给workerGroup完成
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
        try {
            //创建服务器端的启动对象
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
            //使用链式编程来配置参数
            bootstrap.group(bossGroup, workerGroup) //设置两个线程组
                    .channel(NioServerSocketChannel.class) //使用NioServerSocketChannel作为服务器的通道实现
                    // 初始化服务器连接队列大小,服务端处理客户端连接请求是顺序处理的,所以同一时间只能处理一个客户端连接。
                    // 多个客户端同时来的时候,服务端将不能处理的客户端连接请求放在队列中等待处理
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 1024)
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//创建通道初始化对象,设置初始化参数

                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            //对workerGroup的SocketChannel设置处理器
                            ch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
                        }
                    });
            System.out.println("netty server start。。");
            //绑定一个端口并且同步, 生成了一个ChannelFuture异步对象,通过isDone()等方法可以判断异步事件的执行情况
            //启动服务器(并绑定端口),bind是异步操作,sync方法是等待异步操作执行完毕
            ChannelFuture cf = bootstrap.bind(9000).sync();
            //给cf注册监听器,监听我们关心的事件
            /*cf.addListener(new ChannelFutureListener() {
                @Override
                public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
                    if (cf.isSuccess()) {
                        System.out.println("监听端口9000成功");
                    } else {
                        System.out.println("监听端口9000失败");
                    }
                }
            });*/
            //对通道关闭进行监听,closeFuture是异步操作,监听通道关闭
            // 通过sync方法同步等待通道关闭处理完毕,这里会阻塞等待通道关闭完成
            cf.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            bossGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}


/**
 * 自定义Handler需要继承netty规定好的某个HandlerAdapter(规范)
 */
public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    /**
     * 读取客户端发送的数据
     *
     * @param ctx 上下文对象, 含有通道channel,管道pipeline
     * @param msg 就是客户端发送的数据
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println("服务器读取线程 " + Thread.currentThread().getName());
        //Channel channel = ctx.channel();
        //ChannelPipeline pipeline = ctx.pipeline(); //本质是一个双向链接, 出站入站
        //将 msg 转成一个 ByteBuf,类似NIO 的 ByteBuffer
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("客户端发送消息是:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
    }

    /**
     * 数据读取完毕处理方法
     *
     * @param ctx
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ByteBuf buf = Unpooled.copiedBuffer("HelloClient", CharsetUtil.UTF_8);
        ctx.writeAndFlush(buf);
    }

    /**
     * 处理异常, 一般是需要关闭通道
     *
     * @param ctx
     * @param cause
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        ctx.close();
    }
}

客户端代码
public class NettyClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //客户端需要一个事件循环组
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        try {
            //创建客户端启动对象
            //注意客户端使用的不是 ServerBootstrap 而是 Bootstrap
            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
            //设置相关参数
            bootstrap.group(group) //设置线程组
                    .channel(NioSocketChannel.class) // 使用 NioSocketChannel 作为客户端的通道实现
                    .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
                            //加入处理器
                            channel.pipeline().addLast(new NettyClientHandler());
                        }
                    });
            System.out.println("netty client start");
            //启动客户端去连接服务器端
            ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("127.0.0.1", 9000).sync();
            //对关闭通道进行监听
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            group.shutdownGracefully();
        }
    }
}

public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    /**
     * 当客户端连接服务器完成就会触发该方法
     *
     * @param ctx
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ByteBuf buf = Unpooled.copiedBuffer("HelloServer", CharsetUtil.UTF_8);
        ctx.writeAndFlush(buf);
    }

    //当通道有读取事件时会触发,即服务端发送数据给客户端
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("收到服务端的消息:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("服务端的地址: " + ctx.channel().remoteAddress());
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

3.Netty线程模型

Netty的线程模式就是一个实现了Reactor模式的经典模式。

    • 结构对应:
      NioEventLoop ———— Initiation Dispatcher
      Synchronous EventDemultiplexer ———— Selector
      Evnet Handler ———— ChannelHandler
      ConcreteEventHandler ———— 具体的ChannelHandler的实现

模型解释:

1) Netty 抽象出两组线程池BossGroup和WorkerGroup,BossGroup专门负责接收客户端的连接, WorkerGroup专门负责网络的读写

2) BossGroup和WorkerGroup类型都是NioEventLoopGroup

3) NioEventLoopGroup 相当于一个事件循环线程组, 这个组中含有多个事件循环线程 , 每一个事件循环线程是NioEventLoop

4) 每个NioEventLoop都有一个selector , 用于监听注册在其上的socketChannel的网络通讯

5) 每个Boss NioEventLoop线程内部循环执行的步骤有 3 步

  • 处理accept事件 , 与client 建立连接 , 生成 NioSocketChannel
  • 将NioSocketChannel注册到某个worker NIOEventLoop上的selector
  • 处理任务队列的任务 , 即runAllTasks

6) 每个worker NIOEventLoop线程循环执行的步骤

  • 轮询注册到自己selector上的所有NioSocketChannel 的read, write事件
  • 处理 I/O 事件, 即read , write 事件, 在对应NioSocketChannel 处理业务
  • runAllTasks处理任务队列TaskQueue的任务 ,一些耗时的业务处理一般可以放入TaskQueue中慢慢处理,这样不影响数据在 pipeline 中的流动处理

7) 每个worker NIOEventLoop处理NioSocketChannel业务时,会使用 pipeline (管道),管道中维护了很多 handler 处理器用来处理 channel 中的数据

4.Netty模块组件

【Bootstrap、ServerBootstrap】:

Bootstrap 意思是引导,一个 Netty 应用通常由一个 Bootstrap 开始,主要作用是配置整个 Netty 程序,串联各个组件,Netty 中 Bootstrap 类是客户端程序的启动引导类,ServerBootstrap 是服务端启动引导类。

【Future、ChannelFuture】:

正如前面介绍,在 Netty 中所有的 IO 操作都是异步的,不能立刻得知消息是否被正确处理。

但是可以过一会等它执行完成或者直接注册一个监听,具体的实现就是通过 Future 和 ChannelFutures,他们可以注册一个监听,当操作执行成功或失败时监听会自动触发注册的监听事件。

【Channel】:

Netty 网络通信的组件,能够用于执行网络 I/O 操作。Channel 为用户提供:

1)当前网络连接的通道的状态(例如是否打开?是否已连接?)

2)网络连接的配置参数 (例如接收缓冲区大小)

3)提供异步的网络 I/O 操作(如建立连接,读写,绑定端口),异步调用意味着任何 I/O 调用都将立即返回,并且不保证在调用结束时所请求的 I/O 操作已完成。

4)调用立即返回一个 ChannelFuture 实例,通过注册监听器到 ChannelFuture 上,可以 I/O 操作成功、失败或取消时回调通知调用方。

5)支持关联 I/O 操作与对应的处理程序。

不同协议、不同的阻塞类型的连接都有不同的 Channel 类型与之对应。

下面是一些常用的 Channel 类型:

NioSocketChannel,异步的客户端 TCP Socket 连接。 

NioServerSocketChannel,异步的服务器端 TCP Socket 连接。 

NioDatagramChannel,异步的 UDP 连接。 

NioSctpChannel,异步的客户端 Sctp 连接。 

NioSctpServerChannel,异步的 Sctp 服务器端连接。 这些通道涵盖了 
UDP 和 TCP 网络 IO 以及文件 IO。

【Selector】:

Netty 基于 Selector 对象实现 I/O 多路复用,通过 Selector 一个线程可以监听多个连接的 Channel 事件。

当向一个 Selector 中注册 Channel 后,Selector 内部的机制就可以自动不断地查询(Select) 这些注册的 Channel 是否有已就绪的 I/O 事件(例如可读,可写,网络连接完成等),这样程序就可以很简单地使用一个线程高效地管理多个 Channel 。

【NioEventLoop】:

NioEventLoop 中维护了一个线程和任务队列,支持异步提交执行任务,线程启动时会调用 NioEventLoop 的 run 方法,执行 I/O 任务和非 I/O 任务:

I/O 任务,即 selectionKey 中 ready 的事件,如 accept、connect、read、write 等,由 processSelectedKeys 方法触发。

非 IO 任务,添加到 taskQueue 中的任务,如 register0、bind0 等任务,由 runAllTasks 方法触发。

【NioEventLoopGroup】:

NioEventLoopGroup,主要管理 eventLoop 的生命周期,可以理解为一个线程池,内部维护了一组线程,每个线程(NioEventLoop)负责处理多个 Channel 上的事件,而一个 Channel 只对应于一个线程。

【ChannelHandler】:

ChannelHandler 是一个接口,处理 I/O 事件或拦截 I/O 操作,并将其转发到其 ChannelPipeline(业务处理链)中的下一个处理程序。

ChannelHandler 本身并没有提供很多方法,因为这个接口有许多的方法需要实现,方便使用期间.

【ChannelHandlerContext】:

保存 Channel 相关的所有上下文信息,同时关联一个 ChannelHandler 对象。

【ChannelPipline】:

保存 ChannelHandler 的 List,用于处理或拦截 Channel 的入站事件和出站操作。

ChannelPipeline 实现了一种高级形式的拦截过滤器模式,使用户可以完全控制事件的处理方式,以及 Channel 中各个的 ChannelHandler 如何相互交互。

在 Netty 中每个 Channel 都有且仅有一个 ChannelPipeline 与之对应,它们的组成关系如下: 

 

一个 Channel 包含了一个 ChannelPipeline,而 ChannelPipeline 中又维护了一个由 ChannelHandlerContext 组成的双向链表,并且每个 ChannelHandlerContext 中又关联着一个 ChannelHandler。

read事件(入站事件)和write事件(出站事件)在一个双向链表中,入站事件会从链表 head 往后传递到最后一个入站的 handler,出站事件会从链表 tail 往前传递到最前一个出站的 handler,两种类型的 handler 互不干扰。

5.InboundHandler和OutboundHandler执行顺序

结论:

  • InboundHandler顺序执行,OutboundHandler逆序执行
  • InboundHandler之间传递数据,通过(ChannelHandlerContext)ctx.fireChannelRead(msg)
  • InboundHandler通过ctx.write(msg),则会传递到outboundHandler
  • 使用ctx.write(msg)传递消息,Inbound需要放在结尾,在Outbound之后,不然outboundhandler会不执行;但是使用channel.write(msg)、pipline.write(msg)情况会不一致,都会执行
  • outBound和Inbound谁先执行,针对客户端和服务端而言,客户端是发起请求再接受数据,先outbound再inbound,服务端则相反

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