20190920(1) RT_Thread 架构

目的:

  1. RT-Thread 构成
  2. 如何开始RT-Thread 学习之旅

以下是两个比较推荐的学习途径
官方文档
野火教程

前言:

  物联网即将腾飞的当下,不掌握 RTOS 如何能够在这场盛宴中博得一杯羹呢,所以这就是开始学习 RT-Thread 的历程,事先声明本系列文章仅仅是本人自我学习的一种方式。如果发现任何问题可以发送消息到 dfzx.123@163.com 与我沟通,感谢看到本文的所有人。
  本系列文章的目的是结合操作系统原理等书籍内容,由内至外,从应用到内核深层次的理解这个系统。加之本系统很多内容和形式源于 Unix 体系,可以为后续转战 Linux 打下基础。(同期会分享 Linux 框架下如何写驱动也是学习实践项目之一)

完成系列文章之后要实现以下目的:

  1. 掌握基础的软件开发规则
  2. 掌握语言命名的规则 C/C++
  3. 多线程概念
  4. 内核代码构成和作用
  5. 能够自如更加设备裁剪系统、内核移植
  6. 掌握开发应用软件的能力
  7. 自主完成 I2C/ UART/ SPI/ SD/ CAN/ WIFI/ LCD 等相关外设代码
  8. 在 STM32F407 & STM32F103 上完成多个项目(暂定所有与网络相关内容,顺带知识学习网络部分内容,可能会涉及到QT开发/Linux/Javascript/python等内容)
  9. 掌握网络协议(TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT、NTP、TFTP)及相关PC(C++/Qt)、网页(python/javascript)、手机(Flutter)开发和应用
  10. 同步掌握 Linux 驱动开发和内核知识(是不是很意外v

那就开始吧

正文一: RT-Thread 架构

官方架构图

  从官方架构图可以看出,RT-Thread 是一个标准三层模型,开发人员主要做的是在软件层调用相关软件包、根据其开发规则编写相关软件内容和在底层移植或者自主适配相关芯片的工作。接下去我们将一个一个学习过去,争取做到学习一点,实验一点做到良好的反馈,今天先简单到这里,加油各位。

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Zynq是一款由Xilinx开发的嵌入式处理器,它结合了ARM处理器和FPGA可编程逻辑,具有高度的灵活性和可扩展性。而rt-thread是一个轻量级的开源实时操作系统,专为嵌入式系统而设计。 移植rt-thread到Zynq平台并不复杂。首先,我们需要了解Zynq的体系结构硬件资源,以确保更好地适配rt-thread。然后,我们需要获取rt-thread的源代码,并根据Zynq的平台特性进行相应的配置。 在移植过程中,需要进行以下几个关键步骤: 1. 配置工程:根据Zynq平台的处理器型号和外设资源,进行相关配置,比如中断控制器、计时器等。 2. 启动代码:根据Zynq的启动过程和处理器架构,编写启动代码。这通常涉及设置堆栈、初始化全局变量和硬件模块等。 3. 中断处理:实时操作系统需要处理中断请求,并进行任务调度。在Zynq平台上,我们需要编写相应的中断处理程序,并与rt-thread的任务调度机制进行集成。 4. 设备驱动:Zynq平台具有一系列外设资源,包括串口、以太网、SPI、I2C等。我们需要编写相应的设备驱动程序,以便rt-thread能够正确访问这些外设。 5. 内存管理:嵌入式操作系统需要进行内存管理,包括动态内存配和垃圾回收。在Zynq平台上,我们需要配置内存控制器,并对内存管理策略进行相应的调整。 6. 系统调用:rt-thread提供了一系列系统调用接口,用于任务创建、线程同步、内存管理等。在移植过程中,我们需要根据Zynq平台的特性,进行相应的系统调用接口适配。 通过以上步骤,我们可以将rt-thread成功地移植到Zynq平台上,并利用其轻量级实时操作系统特性,实现嵌入式系统的快速开发和高效运行。
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