Rt-Thread 架构介绍_笔记（2）

物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。

1. RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，如下图所示。
   
   
   

2. 1线程调度
   线程是Rt-Thread操作系统最小的调度单位，线程调度算法是基于优先级的全抢占式件事。多线多线程调度算法。除了中断处理函数，调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码，不可抢占之外，系统的其他部分都是可以抢占的，对于stm32默认配置是32个线程优先级。
   在相同优先级的线程间采用时间片轮转调度算法进行调度，使每个线程运行时间相同的时间。

3. 2时钟管理
   时钟管理以时钟节拍为基础。时钟节拍是Rt-Thread操作系统中最小的时钟单位。
   Rt-Thread的定时器提供两种定时机制：单次触发跟周期性触发两类。

4. 3线程间同步
   Rt-Thread采用信号量互斥量与事件集实现线程间同步。互斥量采用优先级继承的方式，解决了实时系统常见的优先级反转问题。事件集支持多事件的 ”或触发“ 和“与触发”式和线程等待多个事件的情况。

5. 4线程间通讯
   邮箱和消息队列等通信机制。邮箱有一封邮件的长度固定为4字节，大小消息队列能接收非固定长度的信息，并把消息缓存在自己的内存空间中。

6. 5内存管理
   Rt-Thread支持静态内存池管理及动态内存堆管理。

7. 6 I/O设备管理
   根据嵌入式系统的特点，对不同的设备可以挂接相应的事件，当设备事件触发时，由驱动程序通知给上层的应用程序。Rt-Thread将PIN，IIC，SPI，USB，UART。等作为外设设备。