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原创 Karto_slam跑激光雷达(北阳ust-10lx下一篇介绍使用)
0.当前配置Ubuntu 16.04ROS KineticOpencv 3.4.1Ceres-solvergcc version 5.4.0 20160609 (g++)*Eigen3*G2O1.前言本人当下在学习slam_karto,在网上搜寻相关的博客,发现大家使用karto的并不多,大多都是在介绍hector_slam和gmapping_slam.当然还有Go...
2018-07-28 22:04:40
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转载 机器视觉(一) : ubuntu16.04下ORBSLAM2安装调试
转载:Ubuntu16.04+Ros+Usb摄像头跑ORB SLAM2又好久没有碰博客了,估计草都两米高了,来锄锄草. - 2018.7.22简单列一下已有配置Ubuntu 16.04ROS KineticOpencv 3.4.1gcc version 5.4.0 20160609 (g++)*Eigen3*G2O...
2018-07-22 19:49:27
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原创 C++拾遗(一)
最近在阅读一些C++代码,发现似乎看完两年前看完谭浩强C++入门的教程后,C++的语法知识都没有再有多少提升,然鹅现在C++17都在使用了…恍若隔世.1. std::move()一个简单的例子 std::string str = "Hello"; std::vector<std::string> v; cout<<str<...
2018-07-27 20:10:26
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原创 Karto_slam/cartographer/ROS试跑激光雷达数据集
老规矩,先简单列下已经安装的配置Ubuntu 16.04ROS KineticOpencv 3.4.1Ceres-solver*Eigen3*G2O*Python 2.7.12当然上述其中很多有许多依赖项,例如安装Ceres-solver,g2o等.都有不少的依赖项,在这就不列出来了.之前有转载介绍了一篇ORBSLAM2的配置和运行TUM测试数据集的博客.由于我...
2018-07-23 22:01:05
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空空如也
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