计算机视觉
文章平均质量分 77
Miaowaaa
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Karto_slam/cartographer/ROS试跑激光雷达数据集
老规矩,先简单列下已经安装的配置Ubuntu 16.04ROS KineticOpencv 3.4.1Ceres-solver*Eigen3*G2O*Python 2.7.12当然上述其中很多有许多依赖项,例如安装Ceres-solver,g2o等.都有不少的依赖项,在这就不列出来了.之前有转载介绍了一篇ORBSLAM2的配置和运行TUM测试数据集的博客.由于我...原创 2018-07-23 22:01:05 · 8824 阅读 · 3 评论 -
Karto_slam跑激光雷达(北阳ust-10lx下一篇介绍使用)
0.当前配置Ubuntu 16.04ROS KineticOpencv 3.4.1Ceres-solvergcc version 5.4.0 20160609 (g++)*Eigen3*G2O1.前言本人当下在学习slam_karto,在网上搜寻相关的博客,发现大家使用karto的并不多,大多都是在介绍hector_slam和gmapping_slam.当然还有Go...原创 2018-07-28 22:04:40 · 8745 阅读 · 39 评论 -
机器视觉(一) : ubuntu16.04下ORBSLAM2安装调试
转载:Ubuntu16.04+Ros+Usb摄像头跑ORB SLAM2又好久没有碰博客了,估计草都两米高了,来锄锄草. - 2018.7.22简单列一下已有配置Ubuntu 16.04ROS KineticOpencv 3.4.1gcc version 5.4.0 20160609 (g++)*Eigen3*G2O...转载 2018-07-22 19:49:27 · 2353 阅读 · 2 评论 -
ROS中UVC_Camera的使用。
ROS中UVC_Camera的使用最近新买了usb摄像头,发现用usb_cam来启动始终无法调到1280*760模式,试着改过了pixel_format为mjpeg也不行。这里最后终于探索出一条解决方法。步骤(主要参考wiki libuvc_camera)安装libuvc ,sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc-camera;确认usb的idVe...原创 2018-10-04 18:45:34 · 7872 阅读 · 7 评论 -
ROS UVC相机标定和图像矫正
相机标定甩个链接,这里将讲解的非常清楚。相机标定这里不管是uvc摄像头也好还是usb摄像头,主要是能不能把相机图像显示出来,当有话题image_raw有数据后,就可以进行标定了。标定完成后点save,在我电脑是将数据存放到了/tmp/下,具体会在终端提示路径。标定完成后,接下就是怎么用.yaml参数了。图像矫正我使用的是uvc_camera,具体怎么使用请查看我的上篇关于uvc的博文。...原创 2018-10-05 17:22:06 · 1678 阅读 · 1 评论 -
用北阳激光雷达ust-10lx跑slam_karto
用北阳激光雷达ust-10lx跑slam_karto引言0.当前配置1.前提你得有一个雷达2.怎么获取雷达数据3.有个机器人平台4.修改karto_slam.launch还有非常重要的一点5.然后运行就可以了6.遇到的问题7.后记引言在我的之前一篇博文中,讲述了如何用数据集,去哪找数据集,怎么转化数据集,并讲述了怎么跑karto。这篇文档主要介绍下用北阳激光雷达跑数据集的经验。0.当前配置...原创 2018-11-02 23:24:19 · 2265 阅读 · 3 评论