ROS语音命令识别包(voice_command)

ROS 语音命令识别包 通过订阅话题,你可以轻易的扩展你的语音指令。语音识别是基于科大讯飞语音听写WebAPI来实现。 准备工作 注册科大讯飞开发者帐号 获取id 和key ip地址加入白名单 修改launch文件的id key和文件存储路径 launch 获取识别结果 /reg_resul...

2019-06-01 20:25:09

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ROS下自定义Rviz插件在Rviz中不显示

问题 今天按照网上各种Rviz插件编写教程,写了一个插件,编译通过,但是始终没有在Rviz中找到自己写的插件。(不会傻到不知道在Add new panel 中添加panel 插件。) 解决办法 检查一下你的package.xml中有没有添加rviz的运行依赖,<exec_depend...

2019-05-28 22:20:21

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用北阳激光雷达ust-10lx跑slam_karto

用北阳激光雷达ust-10lx跑slam_karto引言0.当前配置1.前提你得有一个雷达2.怎么获取雷达数据3.有个机器人平台4.修改karto_slam.launch还有非常重要的一点5.然后运行就可以了6.遇到的问题7.后记 引言 在我的之前一篇博文中,讲述了如何用数据集,去哪找数据集,怎么...

2018-11-02 23:24:19

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Karto_slam跑激光雷达(北阳ust-10lx下一篇介绍使用)

0.当前配置 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Opencv 3.4.1 Ceres-solver gcc version 5.4.0 20160609 (g++) *Eigen3 *G2O 1.前言 本人当下在学习slam_karto,在网上搜寻相关的博客,发现大家...

2018-07-28 22:04:40

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机器视觉(一) : ubuntu16.04下ORBSLAM2安装调试

转载:Ubuntu16.04+Ros+Usb摄像头跑ORB SLAM2 又好久没有碰博客了,估计草都两米高了,来锄锄草. - 2018.7.22 简单列一下已有配置 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Opencv ...

2018-07-22 19:49:27

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数字图像处理之空间域滤波和锐化(Octave实现)

滤波这一概念可以结合数字信号处理这一领域中的滤波。而在数字图像处理中滤波可以分为空间域滤波和频率域滤波。这篇博文主要来学习下空间域滤波。空间域滤波机理 *空间滤波器由一个邻域(典型的是一个较小的矩形)构成,对该邻域所包围的像素按照一定的操作计算出目标像素的值,这一过程就是空间滤波器的工作机理* ...

2016-11-28 00:47:37

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图像处理之图像基本变化(平移、缩放、旋转)(Octave实现)

在模式识别及计算机视觉中,要经常进行图像的变化。例如:在识别手写数字中,我们可能在广泛应用中要求所有的图片都是20*20这么好的规格。所以,我们就需要进行缩放来达到目的。今天来总结下学到的图像的基本变换。首先我们计(w,v)(w,v)为源图像的像素点位置,(x,y)(x,y)为目标像素点的位置。我...

2016-11-27 00:05:15

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数字图像处理之直方图均衡化(Octave)

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富...

2016-11-22 00:30:17

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Octave入门之一些常见的语法知识

最近准备开始做数字图像处理的实验,我安装了Octave,于是准备继续用Octave做实验,(Matlab你懂的,入门买个觉得有点浪费,况且Octave能用懂,转到Matlab估计也不是很困难)。 下面记录下学习中觉得用的比较多的基本知识: 1、访问矩阵的特定元素值 A(n,m) = 10;%该...

2016-11-20 14:51:41

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Android控件之LabelView

最近研究android控件开发,学习无捷径,逛github,看到一个LabelView的demo,感觉还是挺不错,也比较实用,所以拿来学习了一下。         附上源项目的地址:https://github.com/linger1216/labelview         效果图:      ...

2016-10-18 23:45:08

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Octave学习之入门第一天

出于对机器学习的好奇与……好奇,博主大三学期选了《机器学习及模式识别》的课程。在做实验时要用到Matlab,如此高端大气上档次的软件作为一个苦逼的大学生,博主并没有任何打算要买。于是选择了老师推荐使用的Octave。 估计我又要踏上“浅学了解”一门语言的不归路了(可以这样说:博主两年浅学了4、5门...

2016-10-15 14:01:55

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近年来自动探索总结

Autonomous Exploration 总结 总体上看,自动探索目前研究的主流还是基于frontier的自动探索,研究热点在如何合理的规划探索的路径使得能够建出更完整的地图,花费更短的时间,行走更短的距离,耗费更少的能量。基于快速随机探索树(Rapidly Random-explorati...

2019-06-10 10:58:42

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转 : /usr/bin/env: "python\r": 没有那个文件或目录

本文为博主原创文章,转载请注明出处。 https://blog.csdn.net/OOC_ZC/article/details/72857925 在Ubuntu终端中运行python文件,报错 /usr/bin/env: "python\r":没有那个文件或目录...

2018-11-11 12:27:54

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ROS UVC相机标定和图像矫正

相机标定 甩个链接,这里将讲解的非常清楚。 相机标定这里不管是uvc摄像头也好还是usb摄像头,主要是能不能把相机图像显示出来,当有话题image_raw有数据后,就可以进行标定了。 标定完成后点save,在我电脑是将数据存放到了/tmp/下,具体会在终端提示路径。 标定完成后,接下就是怎么用.y...

2018-10-05 17:22:06

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ROS中UVC_Camera的使用。

ROS中UVC_Camera的使用 最近新买了usb摄像头,发现用usb_cam来启动始终无法调到1280*760模式,试着改过了pixel_format为mjpeg也不行。这里最后终于探索出一条解决方法。 步骤(主要参考wiki libuvc_camera) 安装libuvc ,sudo ap...

2018-10-04 18:45:34

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C++拾遗(一)

最近在阅读一些C++代码,发现似乎看完两年前看完谭浩强C++入门的教程后,C++的语法知识都没有再有多少提升,然鹅现在C++17都在使用了…恍若隔世. 1. std::move() 一个简单的例子 std::string str = "Hello&...

2018-07-27 20:10:26

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Karto_slam/cartographer/ROS试跑激光雷达数据集

老规矩,先简单列下已经安装的配置 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Opencv 3.4.1 Ceres-solver *Eigen3 *G2O *Python 2.7.12 当然上述其中很多有许多依赖项,例如安装Ceres-solver,g2o等.都有不少的依赖项,在这...

2018-07-23 22:01:05

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Jpa中注解一些参数含义

Cascade 在使用@OneToMany时,创建了一个user(1)对message(n)的关系,事先已经插入了一个user,当想为这个user(id为1)插入一条消息时代码如下 Message message = new Message("abc",n...

2018-04-17 13:01:08

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SpringBoot+Hibernate+Mysql实践

主要内容 概念简介 配置 代码实现 常见问题 - 概念简介 JPA Java Persistence API,Java持久层API,所谓持久层,个人浅显的理解就是和数据持久化存储相关的一层。 Hibernate 详细的解释可以看下百度百科,个人理解就是在JDBC上封装的一层,...

2018-04-15 01:05:52

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Springboot搭建一个https服务站点的坑

SpringBoot搭建Https服务站点的坑 主要涉及内容如下 SSL证书的申请 配置springBoot内置Tomcat端口实现http/https同时访问 如何不加端口号直接访问接口 SpringBoot项目如何部署 SSL证书的申请 本人使用的是腾讯云服务器,域...

2018-04-14 00:17:22

阅读数 4629

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