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原创 ROS下自定义Rviz插件在Rviz中不显示

问题今天按照网上各种Rviz插件编写教程，写了一个插件，编译通过，但是始终没有在Rviz中找到自己写的插件。（不会傻到不知道在Add new panel 中添加panel 插件。）解决办法检查一下你的package.xml中有没有添加rviz的运行依赖，<exec_depend>rviz</exec_depend>。如果没有，恭喜你已经解决了。什么还没解决？正确的...