ROS下自定义Rviz插件在Rviz中不显示

最新推荐文章于 2024-05-26 17:43:23 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS rviz 插件 plugin 不显示
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版权

问题

今天按照网上各种Rviz插件编写教程，写了一个插件，编译通过，但是始终没有在Rviz中找到自己写的插件。（不会傻到不知道在Add new panel 中添加panel 插件。）

解决办法

检查一下你的package.xml中有没有添加rviz的运行依赖，<exec_depend>rviz</exec_depend>。如果没有，恭喜你已经解决了。

什么还没解决？

正确的模板（CMakeLists.txt正确编译）

这是我的仓库，可以clone下来，编译对比一下。Github

Miaowaaa
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专栏目录
ROS学习摸索之如何使用 gazebo2rviz 插件（二）
Otis的博客
08-26 614
在做机器人仿真的时候，通常用到gazebo和rviz两个软件，并且有时需要两者配合起来使用。gazebo用来模拟机器人的物理属性，rviz用来数据可视化。 假如现在我在gazebo世界中有一个完整的机器人模型，格式为.sdf。有没有办法能够将这个模型显示在rviz中呢？ 办法是有的，使用gazebo2rviz插件。 wiki链接 通过TM和Marker插件自动将所有适用于gazebo中模拟的sdf文件描述的实体导入rviz。 github链接 正文 上一篇写道，我已经能够将gazebo的模型通过gazebo
ros+rviz+自定义消息+自定义插件
08-17
在ROS和RViz插件开发中，可以利用Qt的便利性设计交互式的面板或显示组件。 项目中的`plugin_test`可能包含了用于测试上述自定义插件的代码或资源文件。测试通常会验证插件是否能正确加载、显示数据以及与ROS系统...
添加rviz插件解决gaol3dtool插件缺失问题
qq_41386791的博客
07-27 2477
放在工作空间src目录下，重新编译；–来自百度网盘超级会员V3的分享。将文件夹解压后作为一个功能包；重新roslaunch即可。
（四）添加rviz自定义插件
m0_67254672的博客
08-17 917
在工作空间src下创建存放消息的包，右击【src】，选择【添加新文件...】。选择【ROS】，选择【Package】，点击【Choose...】按钮。写入【Name:】名称，写入【Catkin:】依赖，消息依赖于 std_msgs和message_generation。点击【完成】按钮。找到创建的消息包【plugin_msg】文件夹，在此新建文件夹，名称为【msg】，目录结构如下：右击【msg】，选择【添加新文件...】。
ROS 2边学边练（51）-- 构建自定义（消息类型）RViz显示项
最新发布
DIANZI520SUA的专栏
05-26 830
本文主要介绍了如何自定义一个RViz显示项内容，并通过官方提供的例子进行逐一说明。
rviz不显示rviz_imu_plugin插件
cheny5863的博客
12-09 2227
rviz不显示rviz_imu_plugin插件 问题描述：按照imu_tools的github说明(https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools)安装该功能包后仍然不显示rviz_imu_plugin插件，无法将imu数据可视化 解决方案：直接使用装插件： sudo apt-get install ros-melodic-imu-tools ...
ROS可视化界面rviz出现错误（.so文件找不到）
qq_42087574的博客
03-15 715
终端输出路径复制路径将其添加到配置文件中。
关于ROS路径规划插件环境变量无法生效的问题
qq_38494269的博客
11-18 637
问题描述 当自己构建的路径规划插件和自己调用move_base的工程并不在一个目录下时，因为source操作覆盖掉前一个source操作，所以并不能在一个终端部两次source两个工程的setup.bash文件，会导致自己的movebase工程找不到插件，搜索注册插件库也看不到该插件。下面这位博主的也是碰到了这种问题 我为了测试我的规划器，从github上git了一个turtlebot的仿真程序，把里面的规划器替换成了我的规划器，想着能见识一下自己写的规划器好不好，可以一运行就报错说找不到我写的规划器。W
rosrun 找不到功能包和节点
m0_46318970的博客
01-12 1108
注意：由于输入法的问题，无法保证找到路径可以通过在工作空间下的devel文件夹中找到setup。bash文件 右键-->属性 找到文件的路径并复制到.bashrc中。并在里面添加环境路径 source ~/工作空间/devel/setup.bash .并保存即可。.bashrc文件是隐藏文件可以使用Ctrl+h 来查看。在主目录下的.bashrc文件中查看。确保已经设置了工作空间的环境变量。使用编辑软件打开查看。
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11-25
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rviz python plugin_Python arviz包_程序模块 - PyPI - Python中文网
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12-03 500
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为RViz创建自定义的显示插件
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Rviz教程（一）：用户指南
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ros rviz显示rosbag中imu数据
07-28
你可以按照以下步骤使用ROS Rviz来显示ROS bag中的IMU数据： 1. 首先，确保你已经安装了ROS和Rviz。如果还没有安装，可以参考ROS官方文档进行安装。 2. 打开一个终端窗口，运行roscore来启动ROS主节点。 3. 在另一个终端窗口中，使用rosbag命令来播放你的ROS bag文件。例如，如果你的ROS bag文件名为"your_bag_file.bag"，可以运行以下命令： ``` rosbag play your_bag_file.bag ``` 4. 在另一个终端窗口中，运行rviz来启动Rviz可视化工具： ``` rviz ``` 5. 在Rviz的界面中，点击左下角的"Add"按钮，然后选择"By Topic"。 6. 在弹出的对话框中，选择你想要显示的IMU话题。通常，IMU数据会发布在名为"/imu"或"/imu/data"的话题上。选择该话题后，点击"OK"按钮。 7. 接下来，在Rviz的界面中，点击左下角的"Add"按钮，然后选择"IMU"。 8. 在弹出的对话框中，选择刚刚添加的IMU话题，并进行一些自定义设置（例如，调整可视化效果、轴线方向等）。完成后，点击"OK"按钮。 9. 现在，Rviz将开始显示你的ROS bag中的IMU数据。 请注意，这只是一种显示ROS bag中IMU数据的方法，具体的步骤可能会根据你的实际情况有所不同。如果你的ROS bag中的IMU数据格式与常规格式不同，你可能需要进行一些额外的处理或自定义。
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