问题
今天按照网上各种Rviz插件编写教程,写了一个插件,编译通过,但是始终没有在Rviz中找到自己写的插件。(不会傻到不知道在Add new panel 中添加panel 插件。)
解决办法
检查一下你的package.xml
中有没有添加rviz
的运行依赖,<exec_depend>rviz</exec_depend>
。如果没有,恭喜你已经解决了。
什么还没解决?
正确的模板(CMakeLists.txt正确编译)
这是我的仓库,可以clone下来,编译对比一下。Github