打通apk到hal层

本文详细介绍了如何在Android系统中从应用程序层通过Service调用JNI,进而通信到HAL层。文章涵盖了HAL层的模块结构、JNI层的代码编写、Service层的接口定义与实现,以及应用程序层如何通过反射调用隐藏服务。同时,提供了从编译到部署到设备的全过程,包括服务注册、权限设置和库文件推送。
摘要由CSDN通过智能技术生成

设计步骤:app通过service调jni,jni调hal

  • hal层代码编写(jni会调用hal中的接口,hal中的代码编译后会生成一个so库)
  • jni层代码编写(java不能访问c/cpp,所以就得使用这个,jni中的c/cpp文件编译后也会生成一个so库)
  • service层代码编写(framework层,此层是给应用层提供服务的,先定义一个aidl文件,此文件定义好接口,然后定义一个service的java文件,继承aidl文件中的stub,实现aidl文件中的接口,最后将service添加到SystemServer.java中)
  • app层代码编写:获取服务对象,然后就可以调用服务中的接口了;

HAL代码结构:三个结构体,两个常量,一个函数,简称321架构。

三个结构体

hw_module_t,hw_module_methods_t,hw_devic

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