并行连结的网络GoogLeNet

1. Inception模块

Inception模块是GoogLeNet网络的核心部分，它是一种多分支卷积神经网络结构。Inception模块通过在不同尺度上使用不同大小的卷积核和池化核，来提取图像的多尺度特征。这种多分支的结构可以使网络在保持计算量相对较小的同时，提高网络的准确率。

Inception模块的结构如下图所示：

Inception模块的设计思路是通过并行连结不同大小的卷积核和池化层，来捕捉不同尺度的特征信息。具体来说，Inception模块包含了1x1、3x3、5x5的卷积核和3x3的池化层，然后将它们的输出在通道维度上进行拼接，形成输出张量。

假设输入张量为$X$，经过Inception模块后得到的输出张量为$Y$，则Inception模块的计算过程可以表示为：

$$Y=\text{concat}(Con{v}_{1x1}(X),Con{v}_{3x3}(X),Con{v}_{5x5}(X),Poo{l}_{3x3}(X))$$

其中，$\text{concat}$表示在通道维度上进行拼接，$Con{v}_{1x1}(X)$、$Con{v}_{3x3}(X)$、$Con{v}_{5x5}(X)$和$Poo{l}_{3x3}(X)$分别表示对输入张量$X$进行1x1卷积、3x3卷积、5x5卷积和3x3池化操作得到的输出张量。

对于1x1卷积，其计算公式为：

$$Con{v}_{1x1}(X{)}_{i,j,k}=\sum _{c=1}^C{W}_{1,c,k}{X}_{i,j,c}+b_k$$

其中，$W_{1,c,k}$表示1x1卷积核的第$c$个通道和第$k$个通道之间的权重，$b_k$表示第$k$个通道的偏置。

对于3x3卷积，其计算公式为：

$$Con{v}_{3x3}(X{)}_{i,j,k}=\sum _{p=-1}^1\sum _{q=-1}^1\sum _{c=1}^C{W}_{3,p,q,c,k}{X}_{i+p,j+q,c}+b_k$$

其中，$W_{3,p,q,c,k}$表示3x3卷积核的第$c$个通道、第$p$行、第$q$列和第$k$个通道之间的权重，$b_k$表示第$k$个通道的偏置。

对于5x5卷积，其计算公式为：

$$Con{v}_{5x5}(X{)}_{i,j,k}=\sum _{p=-2}^2\sum _{q=-2}^2\sum _{c=1}^C{W}_{5,p,q,c,k}{X}_{i+p,j+q,c}+b_k$$

其中，$W_{5,p,q,c,k}$表示5x5卷积核的第$c$个通道、第$p$行、第$q$列和第$k$个通道之间的权重，$b_k$表示第$k$个通道的偏置。

对于3x3池化，其计算公式为：

$$Poo{l}_{3x3}(X{)}_{i,j,k}=\underset{p=-1}{\overset{1}{\max }}\underset{q=-1}{\overset{1}{\max }}{X}_{i+p,j+q,k}$$

最后，将四个输出张量在通道维度上进行拼接，得到输出张量$Y$。

具体数值的公式推导例子

假设输入张量$X$的形状为$3\times 224\times 224$，且假设$Con{v}_{1x1}(X)$、$Con{v}_{3x3}(X)$、$Con{v}_{5x5}(X)$和$Poo{l}_{3x3}(X)$的输出通道数分别为$64$、$128$、$32$和$32$，则Inception模块的计算过程可以表示为：

$$\begin{array}{rl}Y& =\text{concat}(Con{v}_{1x1}(X),Con{v}_{3x3}(X),Con{v}_{5x5}(X),Poo{l}_{3x3}(X))\\ & =\text{concat}(Con{v}_{1x1}(X),Con{v}_{3x3}(X),Con{v}_{5x5}(X),Poo{l}_{3x3}(X){)}_{64+128+32+32\times 3\times 3}\\ & =\text{concat}(Con{v}_{1x1}(X{)}_{64\times 224\times 224},Con{v}_{3x3}(X{)}_{128\times 224\times 224},Con{v}_{5x5}(X{)}_{32\times 224\times 224},Poo{l}_{3x3}(X{)}_{32\times 74\times 74})\\ & =\left[\begin{array}{c}Con{v}_{1x1}(X{)}_{64\times 224\times 224}\\ Con{v}_{3x3}(X{)}_{128\times 224\times 224}\\ Con{v}_{5x5}(X{)}_{32\times 224\times 224}\\ Poo{l}_{3x3}(X{)}_{32\times 74\times 74}\end{array}\right]\end{array}$$

其中，$Con{v}_{1x1}(X{)}_{64\times 224\times 224}$、$Con{v}_{3x3}(X{)}_{128\times 224\times 224}$、$Con{v}_{5x5}(X{)}_{32\times 224\times 224}$和$Poo{l}_{3x3}(X{)}_{32\times 74\times 74}$分别表示对输入张量$X$进行1x1卷积、3x3卷积、5x5卷积和3x3池化操作得到的输出张量。具体的计算过程可以通过将输入张量$X$和卷积核张量$W$带入上述卷积和池化的计算公式中进行计算。

下面是Inception模块的结构图，使用Mermaid代码绘制：

其中，$X$表示输入张量，$Conv1x1$、$Conv3x3$、$Conv5x5$和$Pool3x3$分别表示对输入张量进行1x1卷积、3x3卷积、5x5卷积和3x3池化操作，$Concat$表示在通道维度上进行拼接，$Y$表示输出张量。

下面我们将分别介绍每个分支的具体实现。

2. 1x1卷积分支

$1\times 1$卷积分支是Inception模块中最简单的分支，它只包含一个$1\times 1$卷积层。这个卷积层的作用是对输入数据进行降维，从而减少计算量。$1\times 1$卷积分支的结构如下图所示：

3. $3\times 3$卷积分支

$3\times 3$卷积分支用来提取输入数据的$3\times 3$的局部特征。这个分支包含了一个$1\times 1$卷积层和一个$3\times 3$卷积层。$1\times 1$卷积层的作用和$1\times 1$卷积分支一样，用来降低输入数据的通道数。$3\times 3$卷积层用来提取输入数据的$3\times 3$的局部特征。$3\times 3$卷积分支的结构如下图所示：

4. $5\times 5$卷积分支

$5\times 5$卷积分支用来提取输入数据的$5\times 5$的局部特征。这个分支包含了一个$1\times 1$卷积层和一个$5\times 5$卷积层。$1\times 1$卷积层的作用和$1\times 1$卷积分支一样，用来降低输入数据的通道数。$5\times 5$卷积层用来提取输入数据的$5\times 5$的局部特征。$5\times 5$卷积分支的结构如下图所示：

5. $3\times 3$最大池化分支

$3\times 3$最大池化分支用来提取输入数据的空间信息。这个分支包含了一个$3\times 3$的最大池化层。$3\times 3$最大池化分支的结构如下图所示：

6. 拼接分支

最后，将四个分支的输出在通道维度上进行拼接，得到Inception模块的输出。拼接分支的结构如下图所示：

7. 代码实现

下面是使用PyTorch实现Inception模块的代码：

import torch.nn as nn

class InceptionModule(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels):
        super(InceptionModule, self).__init__()
        self.conv1x1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels[0], kernel_size=1)
        self.conv3x3_reduce = nn.Conv2d(in_channels, out_channels[1], kernel_size=1)
        self.conv3x3 = nn.Conv2d(out_channels[1], out_channels[2], kernel_size=3, padding=1)
        self.conv5x5_reduce = nn.Conv2d(in_channels, out_channels[3], kernel_size=1)
        self.conv5x5 = nn.Conv2d(out_channels[3], out_channels[4], kernel_size=5, padding=2)
        self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=1, padding=1)
    
    def forward(self, x):
        out1 = self.conv1x1(x)
        out2 = self.conv3x3_reduce(x)
        out2 = self.conv3x3(out2)
        out3 = self.conv5x5_reduce(x)
        out3 = self.conv5x5(out3)
        out4 = self.maxpool(x)
        out4 = self.conv1x1(out4)
        out = torch.cat([out1, out2, out3, out4], dim=1)
        return out

8. 总结

Inception模块是一种多分支卷积神经网络结构，可以在不同尺度上使用不同大小的卷积核和池化核，来提取图像的多尺度特征。这种多分支的结构可以使网络在保持计算量相对较小的同时，提高网络的准确率。在实现Inception模块时，我们可以使用PyTorch提供的卷积层和池化层来实现各个分支，然后在通道维度上进行拼接，得到Inception模块的输出。