ResNet: 残差网络

介绍

ResNet（Residual Network）是由微软亚洲研究院的何凯明等人在2015年提出的深度学习模型。ResNet采用残差学习的思想，通过在网络中添加跨层连接（shortcut connection）来解决深度神经网络训练过程中的梯度消失和梯度爆炸问题，使神经网络的训练深度可以达到数百层甚至上千层。

方法历史

在深度学习模型的发展历程中，人们发现随着网络深度的增加，模型的性能并不能一直提升，反而会出现性能下降的情况。这一现象被称为“退化问题”（Degradation Problem）。传统的深度学习网络的训练过程中，每一层的输入都是上一层的输出，因此每一层都需要学习到原始输入的信息，这就导致了信息的丢失和模型的性能下降。

为了解决这一问题，ResNet提出了残差学习的思想。残差学习的核心思想是：在训练过程中，学习网络的残差，即学习网络输出和输入之间的差异，而不是学习网络输出本身。这样可以有效地避免梯度消失和梯度爆炸问题，使得网络的训练深度可以达到数百层甚至上千层。

方法优点

ResNet的主要优点有：

• 可以训练非常深的神经网络，达到数百层甚至上千层。
• 在保持网络深度的同时，减少了网络参数的数量，降低了模型的复杂度。
• 在训练过程中，可以有效地避免梯度消失和梯度爆炸问题，提高了模型的训练效率和精度。

步骤详细

残差块

ResNet的基本单元是残差块（Residual Block），如下图所示：

残差块中包含两个卷积层和一个跨层连接。跨层连接将输入直接加到输出上，即$y=F(x)+x$，其中$F(x)$表示残差块中的卷积操作，$x$表示输入，$y$表示输出。

残差网络

ResNet的整个网络结构如下图所示：

ResNet由多个残差块组成，其中每个残差块包含多个卷积层和一个跨层连接。网络的最后一层是一个全连接层，用于输出分类结果。

PyTorch实现

下面是使用PyTorch实现ResNet的示例代码：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class ResidualBlock(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1):
        super(ResidualBlock, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, bias=False)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.shortcut = nn.Sequential()
        if stride != 1 or in_channels != out_channels:
            self.shortcut = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=stride, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(out_channels)
            )
        
    def forward(self, x):
        out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))
        out = self.bn2(self.conv2(out))
        out += self.shortcut(x)
        out = F.relu(out)
        return out

class ResNet(nn.Module):
    def __init__(self, block, num_blocks, num_classes=10):
        super(ResNet, self).__init__()
        self.in_channels = 64
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64)
        self.layer1 = self.make_layer(block, 64, num_blocks[0], stride=1)
        self.layer2 = self.make_layer(block, 128, num_blocks[1], stride=2)
        self.layer3 = self.make_layer(block, 256, num_blocks[2], stride=2)
        self.layer4 = self.make_layer(block, 512, num_blocks[3], stride=2)
        self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))
        self.fc = nn.Linear(512, num_classes)
        
    def make_layer(self, block, out_channels, num_blocks, stride):
        strides = [stride] + [1] * (num_blocks - 1)
        layers = []
        for stride in strides:
            layers.append(block(self.in_channels, out_channels, stride))
            self.in_channels = out_channels
        return nn.Sequential(*layers)
        
    def forward(self, x):
        out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))
        out = self.layer1(out)
        out = self.layer2(out)
        out = self.layer3(out)
        out = self.layer4(out)
        out = self.avg_pool(out)
        out = out.view(out.size(0), -1)
        out = self.fc(out)
        return out

def ResNet18():
    return ResNet(ResidualBlock, [2, 2, 2, 2])

def ResNet34():
    return ResNet(ResidualBlock, [3, 4, 6, 3])

def ResNet50():
    return ResNet(Bottleneck, [3, 4, 6, 3])

def ResNet101():
    return ResNet(Bottleneck, [3, 4, 23, 3])

def ResNet152():
    return ResNet(Bottleneck, [3, 8, 36, 3])

理论推导过程

假设在网络中添加一个残差块，其中$x$表示输入，$y$表示输出，$F(x)$表示残差块中的卷积操作，$H(x)$表示跨层连接，即$y=F(x)+H(x)$。

在传统的神经网络中，每一层的输出都是上一层的输入，即$y=f(x)$，其中$f$表示网络的映射函数。在残差网络中，每一层的输出是上一层输入的残差，即$y=f(x)+x$。这样可以避免信息的丢失，使得网络的训练深度可以达到数百层甚至上千层。

假设在网络中添加多个残差块，其中$x_l$表示第$l$层的输入，$y_l$表示第$l$层的输出，$F_l(x_l)$表示第$l$层的映射函数，$H_l(x_l)$表示第$l$层的跨层连接。则第$l$层的输出可以表示为：

$$y_l=F_l(y_{l-1})+H_l(x_l)$$

其中$l=1,2,\cdots ,L$，$y_0=x_0$，$y_L$表示网络的输出。

对于一个深度为$L$的网络，可以将其分为若干个子网络，每个子网络包含若干个残差块。假设第$i$个子网络包含$n_i$个残差块，则第$i$个子网络的输出可以表示为：

$$y_{i,n_i}=F_{i,n_i}(y_{i,n_i-1})+H_{i,n_i}(y_{i-1,n_{i-1}})$$

其中$i=1,2,\cdots ,m$，$n_i$表示第$i$个子网络的残差块的数量，$y_{i,0}=y_{i-1,n_{i-1}}$，$y_{0,0}=x_0$，$y_{m,n_m}$表示网络的输出。

将上式展开得到：

$$y_{i,n_i}=F_{i,n_i}(F_{i,n_i-1}(\cdots F_{i,1}(y_{i,0})\cdots ))+H_{i,n_i}(y_{i-1,n_{i-1}})$$

将$y_{i,0}=y_{i-1,n_{i-1}}$代入上式得到：

$$y_{i,n_i}=F_{i,n_i}(F_{i,n_i-1}(\cdots F_{i,1}(y_{i-1,n_{i-1}})\cdots ))+H_{i,n_i}(y_{i-1,n_{i-1}})$$

将上式展开得到：

$$y_{i,n_i}=F_{i,n_i}(F_{i,n_i-1}(\cdots F_{i,1}(F_{i-1,n_{i-1}}(\cdots F_{1,n_1}(x_0)\cdots ))\cdots ))+H_{i,n_i}(y_{i-1,n_{i-1}})$$

将$y_{0,0}=x_0$代入上式得到：

$$y_{m,n_m}=F_{m,n_m}(F_{m,n_m-1}(\cdots F_{m,1}(F_{m-1,n_{m-1}}(\cdots F_{1,n_1}(x_0)\cdots ))\cdots ))+H_{m,n_m}(y_{m-1,n_{m-1}})$$

上式表示一个深度为$L$的网络的输出。由于网络中存在跨层连接，因此可以在网络中添加更多的层，使得网络的深度可以达到数百层甚至上千层。

计算步骤

ResNet的计算步骤如下：

1. 输入数据经过一个卷积层，得到特征图。
2. 特征图经过多个残差块，其中每个残差块包含两个卷积层和一个跨层连接。
3. 最后一个残差块的输出经过一个全局平均池化层，得到一个特征向量。
4. 特征向量经过一个全连接层，得到分类结果。

结构图

下面是ResNet的结构图，其中每个残差块包含两个卷积层和一个跨层连接：

其中，残差块包含两个卷积层和一个跨层连接，如下图所示：

跨层连接可以使用1x1卷积来改变通道数，如下图所示：

数组说明

下面是ResNet中每个残差块使用的数组：

• 输入$x$：形状为$(N,C,H,W)$的四维张量，表示输入数据的特征图。
• 第一个卷积层的权重$w_1$：形状为$(F,C,k,k)$的四维张量，表示第一个卷积层的卷积核。
• 第一个卷积层的偏置$b_1$：形状为$(F,)$的一维张量，表示第一个卷积层的偏置。
• 第二个卷积层的权重$w_2$：形状为$(F,F,k,k)$的四维张量，表示第二个卷积层的卷积核。
• 第二个卷积层的偏置$b_2$：形状为$(F,)$的一维张量，表示第二个卷积层的偏置。
• 跨层连接的权重$w_h$：形状为$(F,C,1,1)$的四维张量，表示跨层连接的卷积核。