自动驾驶车辆控制测评标准

自动驾驶中，车辆控制是基础，以什么指标来测评就显的很关键，以下是Apollo 车辆控制评测分析指标，可以在此基础上做裁剪，来满足自己自动驾驶车辆控制的需求。

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序号	参数	名称	说明
	平均控制性能相关参数	控制器平均效果（即统计平均误差）统计参数	重点反映控制误差在全程中的（统计意义上的）平均效果
1	station_err_std	纵向位置误差率	描述规划控制过程中，纵向位置误差均方根
2	station_err_std_harsh	纵向位置误差率 （大加速度）	描述轨迹规划纵向加速度大于1m/s2时，纵向位置误差率
3	speed_err_std	纵向速度误差率	描述规划控制过程中，纵向速度误差平方根
4	speed_err_std_harsh	纵向速度误差率 （大加速度）	描述轨迹规划纵向加速度大于1m/s2时，速度误差均方根