UDS诊断-10服务及P2、P2*时间

10服务：会话控制

请求格式 ：10+子功能ID

子功能：
01 - 默认会话
02 - 编程会话
03 - 扩展会话

注意：
1、默认会话不能直接跳转编程会话，需先进入扩展会话再进编程会话；
2、编程会话不能跳转回扩展会话，可直接跳回默认会话

否定响应格式：7F + 10（SID）+ NRC（否定响应码）

肯定响应格式：50 + 子功能ID + P2时间 + P2*时间

NRC 78：诊断请求已经收到，并且是有效的，服务器正在执行请求的服务，无法继续接收新的服务请求时，回复此代码。当正在执行的服务完成后，仍需给出最终的肯定或否定响应。

时间参数：

• P2Server： 表示从ECU接收到请求消息到开始发送响应消息之间的定时器性能要求数值，通常取50ms。
• P2Client: Tester在成功发送完请求消息后等待服务器发送的响应时的超时设置，略大于P2Server。
• P2*Server： 表示从ECU发送了NRC为0x78的否定响应消息到开始发送下一个响应消息之间的additional max.time，通常取5000ms。
• P2*Client： 当客户端在接收到否定响应码为0x78的否定响应后等待服务器发送响应时的additional timeout。