marin 源码入门3

最新推荐文章于 2024-07-23 11:53:43 发布
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分类专栏： marlin 3d打印机 文章标签： marlin 源码入门3
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电机多轴控制算法

Bresenham控制法

在这里插入图片描述
marlin 多轴驱动
在stm32 的定时器控制多轴驱动可以用比较定时器多通道方式驱动多个步进电机，marlin 不是用的
比较定时器而是用的图像算法转到多轴驱动方多

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以上算法的方式抽出来的来自网友，

毒蛇1983
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专栏目录
play-marin
03-11
3. **类（Classes）**：TypeScript 支持面向对象编程，通过类可以创建具有属性和方法的对象实例，这在构建复杂的应用程序架构时非常有用。 4. **模块（Modules）**：TypeScript 提供了导入和导出机制，使得代码组织...
利用Bresenham算法控制多部步进电机匀速转动
软件开发资料汇总
04-08 449
Marlin代码分析一些记录
路过的熊的博客
04-14 4536
读Marlin代码理解 1、工作原理 Marlin固件分前后台系统。前台系统即主程序，后台系统则是中断程序。在Marlin中用到了两个定时器中断：定时器0和定时器1。 主程序在前台的任务有： 1、 与上位机进行通信，获得G指令 2、 进行G指令解析，区分指令内容及指令参数，并将参数换算为整数 3、 G指令的分类执行 4、 温度管理、限位开关和LCD的控制 在G指令的分类执行中，Marlin固件用到了队列的概念，将每条G指令变成一个运动block，一个block包含的与该G指令下运动所需的所有参数（终
Marlin多轴同步算法
最新发布
qq_46898793的博客
07-23 796
Bresenham 是一个快速画直线的算法。在现实中，我们可以根据直线方程画出任意直线，但在计算机中却稍有不同。由于计算机屏幕是由很多栅格(像素点)组成,所以计算机中的直线实际上是通过一系列离散化的像素点来近似表现这条直线。如下a,b两图所示：根据这样的原理，假设线段端点为为偏移量，直线方程为。则有：假设已经确定了直线上某个点正好在像素 $P_i(x_i,y_i)$，我们要确定下一个像素$P_{i+1}$是$(x_i+1,y_i)$还是$(x_i+1,y_i+1)$。
深入Marlin固件
热门推荐
ApexYuan
10-23 1万+
深入Marlin固件（更新中。。。） 前言 Marlin是一款开源3D打印机固件，相信自己DIY过打印机的人对这个固件都不会陌生吧！目前市面上的桌面级3D打印机也都或多或少会有他的影子。Marlin的强大之处在于支持多种不同结构的3D打印机（如：xyz直角结构，coreXY、SCARA、三角洲等结构），支持多种硬件电路板，支持多种语言还附加了一些额外功能，如：自动调平等。正是这些强大的功能让Mar...
Marlin固件运动控制代码分析
ApexYuan
09-22 6705
//当对每个线性移动 '标称' 值的设置进行缓冲时, 将使用此结构, 因为在源 g 代码中已指定, //如果加速管理处于活动状态, 则可能永远无法实际达到。 typedef struct { // 由bresenham 算法用于跟踪直线的字段 long steps_x, steps_y, steps_z, steps_e; // 每个坐标轴所需走的步数 unsigned long...
【龙印】3d打印固件Marlin中bresenham算法注解
勤为本的专栏
08-29 5920
本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印” 参考了以下两篇博文，再其基础上增加了对marlin源码的注解和我的一些理解。 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ad165790102vo09.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_679933490102vv8z.html 先来看一下
Projet-Sous-Marin:旨在对3D潜艇进行编程的项目
04-11
在本项目"Projet-Sous-Marin"中，我们聚焦于使用编程技术为3D潜艇设计和实现控制逻辑。这个项目特别关注Java编程语言，它是一种广泛应用、面向对象的编程语言，以其平台独立性、丰富的类库和强大的性能而著名。在...
Presente de Natal do MariN_WzAg_
09-29
【标题】"Presente de Natal do MariN_WzAg_" 提示我们这可能是一个与圣诞节相关的礼物，由用户MariN创建，并且与WzAg有关。这个标题可能指的是一个游戏服务器或者一个包含游戏资源的压缩包，特别是考虑到...
5W无线充电 PCB+源码+资料
06-12
Smith领导的,部分技术基于麻省理工学院物理学家Marin Soljacic的研究。可以在一米距离内无线给60W灯泡提供电力,效率高达75%。Intel首席技术官Justin Rattner表示,未来可以将无线充电装置安装在办公桌内部,只要将...
Marin0SE:为特殊观众准备的特别版！
06-09
Marin0SE 是一个分支。 代码被重构为比原始游戏更可修改。 查看以获取有关扩展现有行为的帮助。学分Maurice Guégan for ，此模组基于此。 Trosh for 我们批发并开始在 wiki 中构建的。 Qcode for 激发了这一点，...
LINUXCNC源程序概略笔记.pdf
07-30
这是一份对初学者很有帮助的源代码笔记，大概罗列了整个代码框架的功能示意描述，包括一些作者阅读后的笔记摘要；并没有很系统的对整个程序框架进行梳理，不过对初步接触LinuxCNC的人来说，这个也是一份不错的阅读指引了。
linuxcnc最新源代码
12-18
linuxcnc 软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控制的开放式数控系统。
基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
11-03
基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
基于Marlin实现的Bresenham算法
lee_test的博客
10-28 666
(Taken from (https://www.cs.helsinki.fi/group/goa/mallinnus/lines/bresenh.html) The basic Bresenham algorithm: Consider drawing a line on a raster grid where we restrict the allowable slopes of the line to the range 0 <= m <= 1 If we further restrict
【2】速度前瞻控制
qq_19390445的博客
05-22 4258
机器人运动中为保证轨迹移动精度，插补算法要将运动轨迹离散成大量首尾衔接的微小线段。 一般，微小线段间的速度衔接分为以下几种： 1、微小线段间无衔接，减速到零,下段再重新启动。这种速度衔接方式，加减速就会频繁变化，大大降低了插补效率，同时会产生很大震动，形成很大的轨迹误差； 2、微小线段间不减速。这种方式插补效率很高，但运动路径遇到急转弯，很难保证插补轨迹精度； 3、微小线段间相切或方向角变...
Marlin Gcode介绍
路过的熊的博客
07-16 577
Marlin Gcode介绍
Marlin固件电机控制部分stepper.cpp
lee_test的博客
10-30 2399
贝塞尔曲线生成，Bresenham算法实现 /** * Marlin 3D Printer Firmware * Copyright (c) 2020 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin] * * Based on Sprinter and grbl. * Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm * * This program is free so
MariN_WzAg_的圣诞礼物：GameServer源码分享
标题“Presente de Natal do MariN_WzAg_”和描述“Presente de Natal do MariN”暗示这个文件可能是一个圣诞节礼物，由某人或某个组织命名为MariN_WzAg_。标签“WzAg”可能代表了创建者、项目名称或者是资源的某种...
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