linuxcnc 工业以太网

ether cat
主站
开源ethercat 的
SOEM
IgH EtherCAT

商业：
倍福
twincat 只能运行在windows 上面，linuxcnc 不能跑在windows ,
twincat 主站芯片有Intel 以太网网卡芯片，在windows 下面；

EtherCAT:其实是把canopen 协议 放到以太网，
对canopen 了解多点会上手快些

powerlink 也是canopen 放 以太网上面

EtherCAT powerlink
从站有专门的phy 从站普通的以太网芯片；

linuxcnc 有对hal 层增加 ethercat poerlink 才能支持两种协议，也可以修成canopen 协议。