STM32Cube学习笔记-ADC_DMA调试

    ADC是模拟信号采样，将模拟信号转换为数字信号。使用过ADC采样的都知道，ADC采样包括的内容很多，包括什么通道啦，中断啊，采样周期啦，采样模式啦，不规则采样啦，连续采样啦，不连续采样啦，扫描啦等等这些，还要涉及到DMA通道这些，真的很多的内容。我的能力有限，只能说一些自己知道的东西。

    本文章要完成的目标：

    1.一路通道的数据ADC采样，把数据采样结果打印到串口调试助手上；

    2.使用ADC中断的形式。ADC转换结束进入中断函数；

    3.使用ADC_DMA的方式，把数据采样结果打印到串口调试助手上。

    硬件：野火STM32F429挑战者开发板；软件：STM32Cube MX、Keil 5、串口调试助手。

    咱们先去配置STM32Cube MX，查到开发板使用的ADC采样引脚为PC3。

然后开始配置STM32Cube的ADC，本文基于本博客的上一篇文章《STM32Cube学习笔记-CAN通讯调试》进行开发。

看这个配置图，左边，PC3选择的是ADC1，选择的是IN13.参数设置：首先是独立模式；时钟频率默认；STM32F4的adc转换进行的是12位转换，选择右对齐；Scan模式禁止，因为只有一路转换所以就不需要Scan，选择连续转换模式，现在没有使能DMA，转换通过为1路，转换由软件触发，没有不规则采样的情况。配置成这样生成代码，我们去看代码。

和之前的程序相比，只是多了一个MX_ADC1_Init();

我们去查看库函数。

我找到很多的函数，包括初始化函数、启动停止函数，有关中断的函数、有关DMA的函数、获取ADC结果的函数、还有一些回调函数。

那么根据经验我们先去main函数的初始化中启动ADC函数，然后把转换结果放到一个中间变量里，尝试一下可不可以转换。

然后打印的结果是一个定值，当我旋转电位器采样值不变，说明失败了。

然后考虑了是不是应该采样一次启动一次，采样结束然后停止，然后修改了while循环中的语句。

结果是变化的，说明采样正确，第一步完成！

第二步，ADC中断，当完成一次ADC采样后，将LED灯闪烁一次。

我们配置了ADC的全局中断，然后生成代码分析。

在stm32f4xx_it.c文件中找到了void ADC_IRQHandler(void)。

我们去找HAL_ADC_IRQHandler()函数。

找到了这样一句，转换完成后的回调函数，也是一个以__weak开头的函数，我们直接在main中重写这个函数。

现在初始化中开启中断。

让LED灯闪烁起来。

编译下载后LED灯开始闪烁，闪烁的频率和ADC结果打印的频率相同，说明现在是采样一次进一次中断。

第三步是通过STM32CubeMX配置ADC_DMA。

有关DMA的知识请自行从CSDN上学习，很多大佬介绍的非常非常详细。

生成代码进行分析。

在初始化中多了一个MX_DMA_Init()的函数，其他基本相同，那么在初始化开启ADC的DMA通道。ADC中断保留，while循环的ADC采样删除。

通过试验，只是开启DMA，不关闭是不行的，因此需要和ADC采样相同的操作。

是一个蛮大的值，需要进行转换。

然后在ADC中断函数中，因为定义的是跳变，所以指示灯一直亮着，我怀疑是采样频率太高导致的，修改中断函数，因为LED初始化完成后是点亮的状态，那么设置当进入到中断后熄灭。

试验结果是LED灯熄灭了，证明了设想的正确性。