sort对vector中的结构体进行排序

首先定义一个结构体：

struct order_points//为以y坐标为基准排序后的点
{
	float y;
	Point2f p;
};

然后定义一个比较函数，并返回布尔值

最好不要写在类里面
bool comp(const order_points & a, const order_points & b)
{
	return a.y < b.y;
}

这个是从小到大的排序。

vector<order_points> vl_order_points;
for (size_t i = 0; i < undistort_1points.size(); i++)
		{
			left_order_point.y = undistort_1points[i].y;
			left_order_point.p = undistort_1points[i];
			vl_order_points.push_back(left_order_point);
		}
		sort(vl_order_points.begin(), vl_order_points.end(), comp);

遇到问题：
当比较函数作为一个类的成员函数是需要加static

static bool comp1(const index_Se3 & a, const index_Se3 & b)
    {

        return a.index1 < b.index1;
    }