Linux
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Andyoyo007
一切美好的存在都值得等待。
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Ubuntu20.04 源码编译安装SRS-6流媒体服务器,开启GB28181支持
ubuntu 安装SRS6 并开启GB28181支持原创 2023-03-07 17:36:05 · 1633 阅读 · 0 评论 -
PingOS 在Ubuntu20.04 环境下使用docker 编译镜像并部署
1. PingOS简介PingOS依赖NGINX构建,并且继承arut和AlexWoo的nginx-rtmp-module模块。修复arut和AlexWoo版本存在的部分问题外,PingOS在编码和直播协议以及其他方面做了多项功能扩展。GitHub地址:https://github.com/pingostack/pingos用户指南:https://github.com/pingostack/pingos2. 为什么写这篇博客本人按照GitHub上给的docker镜像编译部署方式(htt原创 2022-03-24 12:27:09 · 3872 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 虚拟机磁盘扩展空间
1. 关闭虚拟机的情况下,VMware 虚拟机设置->硬盘->扩展2. 开启虚拟机3. 安装gpartedsudo apt-get install gparted4. 启动gparted对/dev/sdv2和他里面的子文件右键选择swapoff删除掉/dev/sdv2和他里面的子文件保存单击sda1并右键选择Resize拖动扩容,注意留一点空间做swap分区保存在剩余的未分配的空间,创建交换分区保存以上步骤可直接参考博客:https://bl原创 2020-05-27 08:56:54 · 258 阅读 · 0 评论 -
TX2刷机教程(JetPack 3.3.1)
1. 下载SDK Manager( JetPack 3.3.1)下载链接:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-3_3_1页面如下所示,点击Download SDK Manager下载文件为 sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb2. 安装SDK Manager打开终端,进入sdkmanager...原创 2019-11-22 09:42:31 · 949 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu使用gparted扩展根目录
由于之前安装Ubuntu16.04时欠考虑,只分了50G,现在发现空间严重不够,百度一下,原来还是可以对根目录(/)进行扩展的,但存在一些限制。方法:使用gparted对根目录进行扩展(主要参考https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/articles/4197946.html)安装gpartedsudo apt-get install gparte...原创 2019-03-22 13:08:24 · 3646 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建
0. 相关依赖项等安装请参考上一篇博文:Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map关于kinect2的ROS驱动,请参考https://github.com/code-iai/iai_kinect2ORBSLAM2提供了ROS的demo,可参考https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2readme中 7. R...原创 2019-03-13 11:59:58 · 5295 阅读 · 34 评论 -
ubuntu 16.04 编译ORB_SLAM2
1. 依赖项:1)Pangolingit clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd buildcmake ..cmake --build .2) OpenCVsudo apt-get install libopencv-dev3) Eigen3s...原创 2019-03-08 11:04:23 · 614 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map
0. 安装Pangolin依赖项:sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-devsudo apt-get install libdc1394-22-dev lib...原创 2019-03-08 15:58:12 · 5375 阅读 · 23 评论 -
制作VOC2007格式数据集并训练YOLOv3权重文件
1 下载darknet并编译测试(1) 下载darknet源码并编译git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknet如果使用CPU,直接make如果使用GPU,需要先修改Makefile文件,修改部分如下GPU=1CUDNN=1...NVCC=/usr/local/cuda/bin/nvcc然...原创 2019-02-17 21:13:33 · 3500 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04安装ILCC
安装依赖项 1.opencvgit clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencv && mkdir build && cd build && make -j4 sudo make install2.opengvgit clone https://github.com...原创 2018-09-28 06:59:29 · 517 阅读 · 2 评论 -
Autoware在Ubuntu14.04中编译安装遇到的一些问题及解决办法
cv_brige依赖boost 1.54 我之前安装的boost1.66,貌似cv_brige依赖boost1.54,导致编译出错。解决办法:卸载安装的boost1.66之后,重新下载boost1.54编译安装即可。卸载boost:boost库一般安装在/usr/local/include/boost和/usr/local/lib中,因此只需要删除相应的文件即可。sudo r...原创 2018-09-20 13:44:54 · 1161 阅读 · 0 评论 -
ROS indigo 使用游戏手柄控制turtlebot2
参考链接:创客智造-xbox360无线游戏杆控制turtlebot 我使用的游戏手柄是 北通 阿修罗TE BTP-2185。进入正题1.安装手柄驱动 安装方法与Xbox360手柄驱动一样。sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrvsudo apt-get update && sudo apt-get i...原创 2018-04-25 13:07:20 · 1572 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04安装opencv3.3.0-dev+opencv_contrib
ubuntu14.04安装opencv3.3.0-dev+opencv_contrib下载opencv源码下载opencv-3.3.0:https://github.com/opencv/opencv下载opencv_contrib:https://github.com/opencv/opencv_contrib将上面下载的两个压缩包解压到~/opencv-3.3.0目录下,将会分别得到ope原创 2017-10-09 21:44:22 · 532 阅读 · 0 评论 -
Linux下使用system()和execv()实现对外部程序的调用
Linux下使用system()和execv()实现对外部程序的调用system()函数system()函数的原型为:#include <stdlib.h>int system(const char *__command);system()函数调用/bin/sh来执行参数指定的命令,/bin/sh一般是一个软连接,指向某个具体的shell,比如bash,-c选项是告诉shell从字符串comman原创 2017-10-27 14:03:03 · 18499 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu14.04下使用QTcreator构建OpenCV工程
1. 打开qtcreator创建一个空的QT项目2. 在.pro文件中添加如下内容: #头文件包含路径INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv\ /usr/local/include/opencv2#引入的lib文件路径,此处opencv版本为3.0.0LIBS +=/usr/local/lib/libopenc原创 2017-08-30 16:22:09 · 498 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04下安装opencv3.0.0
ubuntu14.04安装opencv3.0.01.更新ubuntu系统软件sudo apt-get update2.安装cmake3.4.1 参考博客:http://blog.csdn.net/whuhjp/article/details/501869293.通过软件包管理器安装一些依存关系sudo apt-get install libopencv-dev 等原创 2017-08-30 16:16:18 · 664 阅读 · 0 评论