TX2刷机教程（JetPack 3.3.1）

1. 下载SDK Manager（ JetPack 3.3.1）

下载链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-3_3_1

页面如下所示，点击Download SDK Manager

下载文件为 sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

2. 安装SDK Manager

打开终端，进入sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb文件所在目录，然后安装

cd Downloads/
sudo apt install ./sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb 

3. 打开SDK Manager

终端输入

sdkmanager 

打开界面如下

此处需要登录NVIDIA developer账户，没有的可以用邮箱注册。登录成功的界面如下

Target Hardware选择TX2，target os 选择JetPack 3.3.1。如下图所示，如果遇到只能选择JetPack4.2，其他JetPack版本不可选，对SDK Manager升级后，可以解决该问题，一般初次启动软件会自动弹出需要升级的界面，接受升级即可。

升级时，需要在下面弹窗中输入密码，即终端sudo的密码

升级完成后，左上角版本已经由之前的0.9.14.4180变成了0.9.14.4964，然后发现所有JetPack版本都可选了。

选择TX2和JetPack3.3.1后，点击continue to step 02

为了进入下一步，我不得不选择接受条款，然后点击continue to step 03，然后在弹窗中输入密码。

SDK Manager会开始下载系统文件以及一些支持包，此时可以看看CUDA版本为9.0，opencv为3.3.1，OS版本为28.3.1

然后等待下载完成，此过程可能是漫长的，也可能会遇到下载失败的情况，反复下载，总有一天能下载完成。来一张CUDA下载失败的图

 

一上午过去了，我终于完全下载成功。。。

4 刷机

用那根黑色的带绿色萌萌图标的USB线连接TX2和host主机。

如果TX2之前刷机过，选择automatic setup就可以，不行的话就手动设置到recovery 模式，即先按PWR键开机，然后按住REC键不放，再按一下RST键，两秒后松开REC键。

若进入recovery模式，在host主机打开终端，输入lsusb命令，查看是否有NVidia Corp. 有的话说明进入recovery模式，可以进行下一步操作了。

由于我之前刷机过，因此选择automatic setup，直接输入TX2的用户名和密码，点击Flash就可以开始刷机了。注意，TX2应处于开机状态，再进行刷机操作。IP为192.168.55.1

等待... SDK Manager大概是这样的，连接TX2的屏幕会黑。

五分钟之后（或许更久吧），连接TX2的屏幕亮了，TX2会启动Ubuntu16.04，SDK Manager的installing进度条变成50%，并弹出窗口，这时只是完成了Ubuntu16.04的安装，其他CUDA、opencv什么的还没安装到TX2上。

这个时候，只需要安装Ubuntu的小伙伴就可以结束了，还需要安装CUDA等组件的小伙伴还需要继续。

在SDK Manager 弹出的窗口中 用户名输入 nvidia 密码也是 nvidia （刷这个3.3.1版本默认就是这个，要是刷JetPack4.2，需要在前面Ubuntu安装过程中选择语言、时区、设定用户名和密码等操作，并在该步输入你设定的账户和密码）

然后我遇到问题了

我在TX2上查看ip时，l4tbr0(即那根黑色USB线) 的IP就是192.168.55.1， 我在host主机确ping不通192.168.55.1

这个时候我的解决办法是，将TX2和host主机连在同一个路由器上（可以wifi连接），然后在TX2打开终端，输入ifconfig查看TX2的IP地址，比如我的是 wlan0 192.168.1.111 ，把SDK Manager中 IP改成 192.168.1.111 然后再点击install就可以了，继续等待，直到完成。。。