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RSS订阅原创 Ubuntu Anaconda 安装 face_recognition
ubuntu anaconda环境下安装dlib和face_recognition，简单实用
2023-02-22 10:18:56
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原创 PingOS 在Ubuntu20.04 环境下使用docker 编译镜像并部署
1. PingOS简介PingOS依赖NGINX构建，并且继承arut和AlexWoo的nginx-rtmp-module模块。修复arut和AlexWoo版本存在的部分问题外，PingOS在编码和直播协议以及其他方面做了多项功能扩展。GitHub地址：https://github.com/pingostack/pingos用户指南：https://github.com/pingostack/pingos2. 为什么写这篇博客本人按照GitHub上给的docker镜像编译部署方式（htt
2022-03-24 12:27:09
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原创 Ubuntu 虚拟机磁盘扩展空间
1. 关闭虚拟机的情况下，VMware 虚拟机设置->硬盘->扩展2. 开启虚拟机3. 安装gpartedsudo apt-get install gparted4. 启动gparted对/dev/sdv2和他里面的子文件右键选择swapoff删除掉/dev/sdv2和他里面的子文件保存单击sda1并右键选择Resize拖动扩容，注意留一点空间做swap分区保存在剩余的未分配的空间，创建交换分区保存以上步骤可直接参考博客：https://bl
2020-05-27 08:56:54
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原创 ZYNQ之Putty使用方法
打开Putty软件connection type选择 Serial设置serial line，即Silicon labs CP210x USB to UART Bridge对应的端口号设置speed ，即波特率 为115200点击open启动连接ZYNQ开发板上电，便能看到开发板串口输出信息若ZYNQ移植了Linux，可以使用Putty作为Linux的终端，直接在Pu...
2019-12-11 15:09:42
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原创 TX2刷机教程（JetPack 3.3.1）
1. 下载SDK Manager（ JetPack 3.3.1）下载链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-3_3_1页面如下所示，点击Download SDK Manager下载文件为 sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb2. 安装SDK Manager打开终端，进入sdkmanager...
2019-11-22 09:42:31
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原创 cv::Mat 快速遍历与快速中值滤波
1.图像快速遍历遍历方法：直接获取cv::Mat对象的像素块数据指针void fasterTraversePixel(cv::Mat &src){ int w = src.cols; int h = src.rows; for (int row = 0; row < h; row++) { uchar* uc_pixel = src.data + row*s...
2019-07-03 15:02:54
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原创 尝试CornerNet-Lite进行目标识别并嵌入ROS
CornerNet-Lite是刚开源不久的实时目标检测方法，据说比YOLO3 牛逼，于是打算尝鲜一波。首先说运行的环境要求：1）Python 3.72）PyTorch 1.0.03）CUDA 10 （意思是你得有一张NVIDIA的显卡，比如我的是GTX1060）4）GCC 4.9.2 or above1. 去github下载源码https://github.com/...
2019-04-24 16:30:04
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原创 Ubuntu使用gparted扩展根目录
由于之前安装Ubuntu16.04时欠考虑，只分了50G，现在发现空间严重不够，百度一下，原来还是可以对根目录（/）进行扩展的，但存在一些限制。方法：使用gparted对根目录进行扩展（主要参考https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/articles/4197946.html）安装gpartedsudo apt-get install gparte...
2019-03-22 13:08:24
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原创 ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建
0. 相关依赖项等安装请参考上一篇博文：Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map关于kinect2的ROS驱动，请参考https://github.com/code-iai/iai_kinect2ORBSLAM2提供了ROS的demo，可参考https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2readme中 7. R...
2019-03-13 11:59:58
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原创 Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map
0. 安装Pangolin依赖项：sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-devsudo apt-get install libdc1394-22-dev lib...
2019-03-08 15:58:12
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原创 ubuntu 16.04 编译ORB_SLAM2
1. 依赖项：1）Pangolingit clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd buildcmake ..cmake --build .2) OpenCVsudo apt-get install libopencv-dev3) Eigen3s...
2019-03-08 11:04:23
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原创 制作VOC2007格式数据集并训练YOLOv3权重文件
１ 下载darknet并编译测试(1) 下载darknet源码并编译git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknet如果使用CPU，直接make如果使用GPU，需要先修改Makefile文件，修改部分如下GPU=1CUDNN=1...NVCC=/usr/local/cuda/bin/nvcc然...
2019-02-17 21:13:33
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原创 YOLOv3在OpenCV4.0.0/OpenCV3.4.2上的C++ demo实现
参考：[1] https://pjreddie.com/darknet/yolo/[2] https://www.learnopencv.com/deep-learning-based-object-detection-using-yolov3-with-opencv-python-c/ 1. 运行环境：Ubuntu16.04+OpenCV3.4.2/OpenCV4.0.0...
2018-11-20 15:53:05
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原创 ubuntu16.04安装ILCC
安装依赖项 1.opencvgit clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencv && mkdir build && cd build && make -j4 sudo make install2.opengvgit clone https://github.com...
2018-09-28 06:59:29
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原创 Autoware在Ubuntu14.04中编译安装遇到的一些问题及解决办法
cv_brige依赖boost 1.54 我之前安装的boost1.66，貌似cv_brige依赖boost1.54，导致编译出错。解决办法：卸载安装的boost1.66之后，重新下载boost1.54编译安装即可。卸载boost：boost库一般安装在/usr/local/include/boost和/usr/local/lib中，因此只需要删除相应的文件即可。sudo r...
2018-09-20 13:44:54
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原创 ROS indigo 使用游戏手柄控制turtlebot2
参考链接：创客智造-xbox360无线游戏杆控制turtlebot 我使用的游戏手柄是 北通 阿修罗TE BTP-2185。进入正题1.安装手柄驱动 安装方法与Xbox360手柄驱动一样。sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrvsudo apt-get update && sudo apt-get i...
2018-04-25 13:07:20
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原创 Linux下使用system（）和execv（）实现对外部程序的调用
Linux下使用system（）和execv（）实现对外部程序的调用system()函数system()函数的原型为：#include <stdlib.h>int system(const char *__command);system()函数调用/bin/sh来执行参数指定的命令，/bin/sh一般是一个软连接，指向某个具体的shell，比如bash，-c选项是告诉shell从字符串comman
2017-10-27 14:03:03
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原创 ubuntu14.04安装opencv3.3.0-dev+opencv_contrib
ubuntu14.04安装opencv3.3.0-dev+opencv_contrib下载opencv源码下载opencv-3.3.0:https://github.com/opencv/opencv下载opencv_contrib:https://github.com/opencv/opencv_contrib将上面下载的两个压缩包解压到～/opencv-3.3.0目录下,将会分别得到ope
2017-10-09 21:44:22
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原创 Ubuntu14.04下使用cmake实现多版本opencv管理
CMake下指定Opencv版本关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等。只要让CMake找到这个文件，这个文件就指定了Opencv的所有路径，因此可以在CMakeLists.txt中设置OpenCV_DIR为包含OpenC
2017-10-09 17:04:22
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原创 LSD-SLAM在Ubuntu14.04+indigo环境中编译运行
LSD-SLAM在Ubuntu14.04+indigo环境中编译运行LSD-SLAM源码：https://github.com/tum-vision/lsd_slamLSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam1、初始化ROS工作空间sudo apt-get install python-rosinst
2017-10-08 14:51:29
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原创 Ubuntu14.04下使用QTcreator构建OpenCV工程
1. 打开qtcreator创建一个空的QT项目2. 在.pro文件中添加如下内容： #头文件包含路径INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv\ /usr/local/include/opencv2#引入的lib文件路径，此处opencv版本为3.0.0LIBS +=/usr/local/lib/libopenc
2017-08-30 16:22:09
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原创 Ubuntu14.04下安装opencv3.0.0
ubuntu14.04安装opencv3.0.01.更新ubuntu系统软件sudo apt-get update2.安装cmake3.4.1 参考博客：http://blog.csdn.net/whuhjp/article/details/501869293.通过软件包管理器安装一些依存关系sudo apt-get install libopencv-dev 等
2017-08-30 16:16:18
593
YOLOV3的配置文件，yolov3.weights等
2018-11-20
yolov3+opencv3.4.2 C++源码
2018-11-20
ippicv_2017u2_lnx_intel64_20170418.tgz
2017-10-09
ippicv_2017u3_lnx_intel64_20170822.tgz
2017-10-09
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