vrep
梦之泪殇
自动化所2016级研究生,方向human pose estimation
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v-rep 入门-matlab 控制小车运动
介绍v-rep 内嵌的代码时用lua编写的,这个lua小巧但毕竟小众,而我们很多时候分析处理数据时会用到别人的库,一般这些库只能找到通用编程语言的版本,如c/c++/python/matlab等。或者说使用以前已有的工作去控制v-rep时用lua重写代码会耗费很多时间。v-rep通过计算机网络的网络层(端口)以sever-client的形式和其他程序进行通讯控制,很大程度上提高了v-rep的使...原创 2018-08-14 14:02:49 · 5463 阅读 · 3 评论 -
v-rep 添加纹理
给一个shape添加纹理参考官网http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/打开调整纹理对话框现在目标如图一右边所示,新添加的墙壁是没有纹理的shape对话框中内容都是空的我们的目标是如图一左图所示,给墙壁添加均匀分布的纹理下载纹理首先,我们去下载一张心仪的纹理,以下格式都可以JPEG PNG TGA BMP...原创 2018-08-28 11:37:29 · 960 阅读 · 1 评论 -
v-rep Vision sensor 内参
介绍基于图像的伺服控制离不开相机的标定,这里研究v-rep中的图像传感器的内参数选择透视模式(perspective mode)以及忽略深度信息调整裁剪平面 (范围之外不可视)调整张角 调整分辨率 (和应用匹配,过高了就会浪费仿真的运算资源,渲染需要时间的)假设w>hv-rep中最大分辨率方向对应最大张角,另外一个方向成比例缩小相机内参矩阵几何求解...原创 2018-08-23 11:00:28 · 3200 阅读 · 14 评论 -
v-rep 入门-视野中添加运动可控的目标
添加小球大小设置属性可渲染添加子程序编辑控制代码function sysCall_init() sphereHandle = sim.getObjectHandle('Sphere') time = 0 dx=0.01 dy=0.01endfunction sysCall_actuation() local...原创 2018-08-23 10:09:26 · 555 阅读 · 0 评论 -
v-rep-Explicit and non-explicit calls
explicit and non-explicit calls原创 2018-08-23 09:56:29 · 149 阅读 · 0 评论 -
v-rep 入门-小车模型
介绍V-rep 入门,建立一个小车模型,控制其运动,观察仿真结果 Scene hierarchySceneProperty主要修改的性质有位置旋转动力学属性原创 2018-08-13 22:20:40 · 3070 阅读 · 0 评论 -
v-rep 入门-和c++client 图像通讯
介绍在v-rep中设置图像传感器,c++客户端读取图像传感器图像 v-repv-rep中添加vision_sensor(注意不是camera,camera好像不能读,用同样的代码)调整分辨率c++client#include "stdafx.h"#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#includ...原创 2018-08-15 22:25:31 · 2105 阅读 · 3 评论 -
v-rep 入门-VS2015 c++ 控制小车
介绍用vs2015IDE写win32控制台,通过端口和v-rep通讯,控制小车运动要注意的问题是,目前博主只找到32位的静态库remoteApi.lib,因为没有源代码,所以我也无法编译出来可用于64位系统的静态库,因此调试生成模式只能选win32或者x86。强行用x64的话就会出现“无法解析的外部命令simx**”的错误。(PS:下载的安装的v-rep路径下没有remoteApi.l...原创 2018-08-15 10:44:23 · 3364 阅读 · 2 评论 -
v-rep 室内场景
设计了一个用于室内目标跟踪跟随的场景,带天花板,效果如下图所示下载地址https://download.csdn.net/download/qq_25379821/10631881原创 2018-08-28 16:53:29 · 972 阅读 · 3 评论