v-rep 入门-和c++client 图像通讯

介绍

在v-rep中设置图像传感器，c++客户端读取图像传感器图像

 

v-rep

v-rep中添加vision_sensor(注意不是camera，camera好像不能读，用同样的代码）

调整分辨率

c++client

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <vector>
#include <iostream>  
#include <process.h>
#include <Windows.h>
using namespace std;
#include <time.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

extern "C" {
#include "extApi.h"
}

int main()
{
	int clientID = simxStart("127.0.0.1", 19997, true, true, 5000, 5);


	if (clientID != -1)
	{
		printf("success");
	}
	else
	{
		printf("error");
	}
	simxStartSimul