v-rep 入门-小车模型

最新推荐文章于 2022-08-22 00:05:05 发布
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分类专栏： vrep 文章标签： vrep
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版权
本文档是V-rep入门教程，详细介绍了如何构建一个小车模型，并对其位置、旋转和动力学属性进行控制，以实现仿真的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

介绍

V-rep 入门，建立一个小车模型，控制其运动，观察仿真结果

 

Scene hierarchy

Scene

Property

主要修改的性质有

位置

旋转

动力学属性

 

梦之泪殇
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专栏目录
vrep小车避障算法_V-REP 小车建模
weixin_39662142的博客
12-19 1859
任务概要参考文档中 Tutorial – BubbleRob Tutorial 部分，学习：车身与轮子物理引擎的设计动力学模型等参数的设置传感器的添加与使用驱动关节的设计与控制控制脚本的编写搭建四轮小车搭建四轮小车，小车搭载一个单目彩色摄像头尺寸、底盘参数可参考 DJI RoboMaster S1 进行设计不采用麦克纳姆轮编写简单脚本使得小车能呈S型路线行走，当碰到障碍物后能够绕行完成情况已初步熟...
vrep小车模型搭建
a1233219的博客
07-13 2076
vrep搭建小车模型，实现自动避障
四驱小车的V-REP仿真
06-12
四驱小车的V-REP仿真,具体效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/91492341,如果有什么问题,可以在我博客评论区反馈,最新修改已上传,这个建议删除
v-rep六足建模
10-11
对六足进行了建模，并写好了运行程序，可以根据自己的需要自行修改
【VREP】通过DH参数在CoppeliaSim(VREP)中生成机器人模型
vrijheid的博客
08-17 1965
已知VREP自带的DH joint creator工具可以在场景中根据标准DH参数生成关节模型，但是连杆需要自己添加，比较麻烦。不利于快速验证DH建模的稳定性。 这里通过在VREP软件中写Lua脚本实现MDH（修改DH）和SDH（标准DH）通过脚本直接生成关节和连杆模型。 其中部分代码参考了通过D-H参数快速导入机械臂模型至V-rep中(其中使用的是MDH却标注使用SDH为原著者笔误)。 下面直接展示生成模型和真实机器人对比。 SDH 基于SDH参数生成vrep模型。 MDH 根据MDH生成vrep模型
v-rep 入门-matlab 控制小车运动
qq_25379821的博客
08-14 5463
介绍 v-rep 内嵌的代码时用lua编写的，这个lua小巧但毕竟小众，而我们很多时候分析处理数据时会用到别人的库，一般这些库只能找到通用编程语言的版本，如c/c++/python/matlab等。或者说使用以前已有的工作去控制v-rep时用lua重写代码会耗费很多时间。v-rep通过计算机网络的网络层（端口）以sever-client的形式和其他程序进行通讯控制，很大程度上提高了v-rep的使...
v-rep循迹小车－python远程控制
09-21
V-rep是一款强大的3D机器人仿真软件，支持多种机器人模型和编程接口，可以用于教学、研究以及原型设计。 【描述】描述中提到，项目包含了实现这一功能所需的全部资源：源代码、场景文件和仿真视频。源代码是实现...
V-REP-YouBot-Demo：V-REP平台上的YouBot Control演示
02-03
V-REP-YouBot-Demo 基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和...
V-rep软件仿真安装包亲测可用
最新发布
10-23
2. **模型库**：V-rep内置了大量的机器人模型、传感器模型和环境模型，用户可以直接使用或作为基础进行修改，快速搭建仿真环境。 3. **脚本语言支持**：V-rep支持多种脚本语言，如Lua、Python和C++，通过编写脚本...
V-rep二轮小车激光循迹仿真
09-12
该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
V-REP入门实例笔记
04-19
V-REP入门教程的实例 使用笔记
V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf
06-04
V-REP 仿真器使用入门简易教程
V-REP读取和输入关节角例子_v-rep控制baxter_vrep关节角显示_vrep联合MATLAB_v-rep仿真baxt
09-29
在V-REP中，Baxter模型被精确地建模，包括其7个自由度的关节。每个关节都有一个唯一的ID，通过这个ID，我们可以在MATLAB中指定要操作的关节。 3. **读取关节角度**：在MATLAB中，可以发送一个...
Vrep的安装与小车建模
qiao_zhang的博客
09-16 3603
准备工作 下载并安装V-REP机器人仿真软件 熟悉软件界面与基本操作：用户手册 任务1：智能小车平台建模 参考文档中 Tutorial - BubbleRob tutorial 部分，学习： 车身与轮子物理模型的设计 动力学模型等参数的设置 传感器的添加与使用 驱动关节的设计与控制 控制脚本的编写 … 实现要求： 搭建一个四轮小车，小车搭建一个单目彩色摄像头 尺寸（如长宽高）及底盘参...
阿雪的学习记录|【V-Rep】小车动起来，添加视觉、距离传感器
阿雪的博客
08-22 1327
话接上回，说到真实的物理引擎，这不，由于没有设置地面大小，地面太小了小车走出地面范围之后就会发生这种事：那是不是只要小车缓慢前进就可以不掉下悬崖！是的，没准呢，可以自己驾驶一下逝逝，毕竟这是真实的物理引擎hhhhhh好了说正题！
V-rep运动学仿真笔记（四）——固定四轮小车，UI控制转向
abcvincent的博客
01-18 1943
还是接上面的固定四轮小车，这里修改了一下脚本代码，使得小车可以转弯，是一个简单应用程序： 还是在script文件编写如下，这里就不写注解了： function sysCall_init() --注解可以参考前面一章 xml = [[ <ui closeable="true" onclose="closeEventHandler" resizable="true" size="22...
V-rep运动学仿真笔记（三）——固定四轮小车，lua脚本控制及Custom UIs
abcvincent的博客
01-18 1841
接着前一章的继续，导入小车后，做小车的控制；这里先说一下v-rep的uiAPI脚本，打开v-rep帮助文档，可以找到Custom UIs的介绍，包括对应的API等，如下： 然后我们可以在v-rep安装文档里找到，对应的demo文件，V-REP3\V-REP_PRO_EDU\scenes，如下： 打开后，在就可以看到有这样的一个UI： 基本的控件都包含了，我可以查看里面的scrip...
V-rep运动学仿真笔记（二）——固定四轮小车，URDF模型导入
abcvincent的博客
01-18 4847
v-rep内提供简单的建模，但是复杂的则需要导入，简单的导入obj等格式这里就略过，这里说一下导入URDF模型，摘录：URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS等里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 我这里使用SolidWorks软件建模，SolidWor...
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