Shell实现树莓派通过风扇自动调节CPU温度（附源码与原理图）

背景

树莓派因为性能和自身散热能力，容易在做一些复杂工作时温度升高，例如看个在线视频。而长期高温工作自然是不好的。淘宝上买来的小风扇，有很明显的降温效果，但是结构简单，两根线一根接5V，一根接地，所以插上之后只能一直运行。而且风扇声音很吵，比较烦。所以需要搞一个基于温度自动调整风扇转动的功能。

原理

树莓派：

+5v/0v 和一个引脚作为输出，用来控制风扇的开关即可。这里用到的是21号引脚（BCM列）
可以使用gpio readall命令查看对应的引脚编号与功能。实物设备右下角的最后一个引脚。

继电器：

1.选择高电平触发
2.输入三个端口：DC+/DC- 分别接树莓派的直流+5v/0v. 树莓派输出21引脚接继电器IN端口
3.输出选择公共端COM和常开端口NO，两个端口之间正常情况下处于断开状态，IN端口输入为高点平时，两个端口可以看做是一根导线的两端。将其与电扇串联构成电扇工作电路。

原理图

略丑。

为什么不直接用pin引脚接到风扇？
pin引脚电压输出3.3v，达不到风扇的标准工作电压，风扇虽然能转，但是基本没有风量，转速极慢。看到网上有人是用三极管不是继电器实现的，这里继电器本身价格不贵，而且电路结构稍微简单点，所以用继电器就好。

实物图：

我这里用的继电器是2路5v的。

代码目录结构：

目录设计的稍微复杂了一点是为了日后的可扩展性。真正涉及编写的只有用红线标明的四个文件。

1.detector.c

这个实现的功能是为了在后台持续运行，定时调用mainShell.sh进行温度检查，并做相应处理。定时的最小周期是1分钟，具体多久检查一次，还可以在脚本里用环境变量控制为1分钟的倍数。detector是这个.c文件编译出来的可执行文件。

    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    
    void main()
    {
    	while (1) {
    		sleep(60);//检测最小时间单位：1分钟
    		system("~/work/script/mainShell.sh");
    	}
    	return;
    }

2.mainShell.sh

脚本侧总入口，后续有其他新增的检测功能，直接修改这个脚本即可。不需要改C码，作为解释型语言，省去重新编译的麻烦。调用的autoCtrlTemp.sh即为真正的风扇调温处理。

    #!/bin/bash
    
    #监控系统脚本侧总入口
    cd ~/work/script
    
    #1.风扇温度检测自动调节
    ./autofan/autoCtrlTemp.sh

3.autoCtrlTemp.sh

这里设计的逻辑也很简单。
a.获取当前cpu温度。
b.温度高于55度，开启风扇，温度低于45度，关闭风扇。这里如果低于55度就关闭风扇的话，风扇会反复开启关闭次数太频繁，所以关闭温度设置为45度。
c.如果风扇状态发生了变化，则用日志记录发生变化时的温度与时间。

    #!/bin/bash
    temp=$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)
    #echo $temp
    let temp=temp/1000
    #echo $temp
    
    fanPath="/sys/class/gpio/gpio21/value"
    if [ ! -e $fanPath ];
    then
    	cd /sys/class/gpio
    	echo 21 > export
    fi
    
    beforeValue=$(cat $fanPath)
    
    if [ $temp -gt 55 ]; #如果温度高于55,开启风扇
    then
    	echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction
    	echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value
    elif [ $temp -lt 45 ]; #如果温度低于45,关闭风扇
    then
    	echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction
    	echo 0 > /sys/class/gpio/gpio21/value
    fi
    
    afterValue=$(cat $fanPath)
    if [ $beforeValue -ne $afterValue ];
    then
    	cd ~/work/script/autofan
    	if [ $beforeValue -eq 0 ];
    	then
    		echo -e "\n####################################" >> autofan.log
    		echo Start Time: $(date) >> autofan.log
    		echo Current Temperature:$temp >> autofan.log
    	else
    		echo End Time:   $(date) >> autofan.log
    		echo Current Temperature:$temp >> autofan.log
    		echo -e "####################################\n" >> autofan.log
    	fi
    fi

4.start.sh

a.启动该功能，需要作为后台程序运行，日志也需要按照我们的预期来记录，所以启动命令有一点小麻烦，所以放到了脚本中，省力些。
b.如果修改C码，那么还需要重新编译，所以把这些麻烦的工作都封装到脚本中，省力高效。
c.顺便记录了启动日志。

    #!/bin/bash
    cd ~/work
    
    if [ ! -e "./detector" ];
    then
    	cd c_code
    	gcc detector.c -o detector
    	mv detector ../detector
    fi
    
    cd ~/work
    nohup ./detector 1> /dev/null &
    echo -e "\n################################" >> log.log
    date >> log.log
    echo ProcessId: $(pgrep detector) >> log.log
    echo -e "################################\n" >> log.log

5.日志文件效果：

log.log 记录了启动时间与进程ID，方便kill。

################################
2018年 12月 31日 星期一 19:48:38 CST
ProcessId: 13945 14480
################################


################################
2018年 12月 31日 星期一 20:06:27 CST
ProcessId: 15010
################################


################################
2018年 12月 31日 星期一 20:58:50 CST
ProcessId: 1390
################################

autofan.log
记录状态发生变化的时间与温度。

####################################
Start Time: 2018年 12月 31日 星期一 19:07:50 CST
Current Temperature:52
End Time: 2018年 12月 31日 星期一 19:08:41 CST
Current Temperature:47
####################################


####################################
Start Time: 2018年 12月 31日 星期一 19:41:40 CST
Current Temperature:70
End Time: 2018年 12月 31日 星期一 19:52:00 CST
Current Temperature:44
####################################


####################################
Start Time: 2018年 12月 31日 星期一 19:57:40 CST
Current Temperature:61
End Time: 2018年 12月 31日 星期一 19:59:33 CST
Current Temperature:47
####################################

至此，这个温度自动控制的简单系统搭好了，后续如果增加其他功能，比如根据土壤湿度传感器检测来自动控制浇花的系统，也可以在这个基础上添加，扩展方便。