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RSS订阅原创 LInux下的交换分区以及相关查看命令
linux下SWAP为交换分区，也就是虚拟内存；当linux系统的物理内存不够的时候，就需要将物理内存中的一些东西释放出来，以供当前程序使用；那些被释放的空间可能来自于一些很长没有什么操作的程序，被释放出来的空间中保存的内容就会被临时放入swap中；等到那些程序要运行时，再从swap中恢复保存的数据。具体swap分区的大小设置问题参考Linux交换分区设置多大为好？如何查看系统...
2020-02-20 11:56:33
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原创 SLAM中直接法分类及对应的项目
1. 思路：已知三维点P在相机1中对应的像素点为p1，则可以根据当前相机位姿的估计值，寻找到P在相机2中对应的像素值p2；2. 优化变量：优化光度误差，也就是P在两张图片中对应的两个像素点p1，p2之间的亮度误差；3. 分类：根据在图像中选用的P的来源，可以将直接法分为以下三类1. 稀疏直接法： P来自于稀疏关键点，只比较关键点周围区域的像素值，不使用描述子；2. 半稠密：...
2020-02-18 17:47:54
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IMU预积分总结与公式推导.pdf
泡泡机器人北航博士邱笑晨IMU积分公式总结和推导，很全面也很详细的知道，学习learnVIorb 代码以及VINS必备的基础知识总结，
公式推导的很详细，涉及到代码中的很多指导过程
2019-11-11
空空如也
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