OpenCV学习笔记
文章平均质量分 89
Opencv学习笔记,主要是Opencv在图像处理和SLAM中的应用笔记
三轮车的视觉进阶_
为什么我的眼里常含泪水,因为我还有一个算法不会......
展开
-
Opencv单目标定flag的设定
1. flag中的标签顺序:在代码中的对应如下: enum{ CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS = 1 << 0, CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC = 1 << 1, CALIB_CHECK_COND = 1 << 2, CALIB_FIX_SKEW = 1 << 3, .原创 2021-05-11 20:49:13 · 2784 阅读 · 3 评论 -
OpenCV入门: Mat数据类型及其转换,访问
1. 总结先贴上我总结的Opencv的数据类型, 主要是针对不同Mat类型进行新建,修改和访问时使用, 更详细的数据访问见下文:2. CV_8UC3解说新建一个CV_8UC3型的cv::Mat, 其中U代表了unsigned char型的数据, 其表示的范围为0 到 255;C3表示三个通道, 也就是同一个位置能存放几个数字;最常见的使用位置是用于保存图像类型, C3用于存储RGB彩色图像, C1用于存储灰度图像, 为什么用uchar型数据来存储图像数据, 这里有详细的解释, 总结来讲,就是in原创 2021-04-21 19:46:46 · 5077 阅读 · 1 评论 -
cv::KeyPoint中response的介绍
opencv : keypoint 类讲解:https://docs.opencv.org/master/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html#a1f163ac418c281042e28895b20514360What does size and response exactly represent in a SURF keypoint?Ask Questionhttps://stackoverflow.com/questions/10328298/what-doe原创 2021-04-03 17:38:29 · 2535 阅读 · 1 评论 -
正确使用StereoRectify
双目矫正的使用cv::fisheye::StereoRectify()函数, 主要用于对双目图像做出矫正,计算出用于立体矫正的参数;具体的使用方法如下:void cv::fisheye::stereoRectify (InputArray K1,InputArray D1, InputArray K2, InputArray D2, const Size &原创 2021-03-18 20:05:08 · 7779 阅读 · 8 评论 -
Opencv中普通相机模型与鱼眼相机模型的区别
鱼眼相机模型普通相机模型无畸变时相机模型的状态:有畸变时的状态:The distortion parameters are the radial coefficientsk1,k2,k3,k4,k5, andk6,p1andp2are the tangential distortion coefficients, ands1,s2,s3, ands4, are the thin prism distortion coefficients. High...原创 2020-11-23 20:06:07 · 2853 阅读 · 1 评论 -
MSER相关总结
最近做项目用到了MSER,特地在这做总结。原创 2017-09-14 19:18:19 · 5445 阅读 · 3 评论 -
在cmakelists和makefile中设置opencv
1. 查询电脑上的opencv版本:pkg-config--modversion opencv2. 在电脑上安装多个版本的opencv,可以通过指定安装路径进行设置: 下载源码后进入文件夹,打开终端;mkdirbuildcmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3...原创 2020-01-10 22:12:31 · 3544 阅读 · 0 评论 -
_InputArray 和 outputArray在ORBslam中的使用
InputArray() 是一个接口类, 可以传入多种类型,例如Mat, Mat_<T>, Mat_<T, m,n>, vector<vector<T>>, vector<Mat>等;因为在opencv中属于执行类,所以接口可能会改变,因此有几点需要注意:1. 当在opencv的函数中看到出入类型为InputArray的参数,就可以...原创 2019-08-20 21:39:43 · 514 阅读 · 1 评论 -
visual studio 2012 下配置OPENcv3.1 和CMAKE问题总结
visual studio 2012 下配置OPENcv3.1 和CMAKE问题总结原创 2017-01-19 09:32:08 · 4336 阅读 · 4 评论