Linux Platform总线+SPI总线分析

本文以MPC8308(powerpc架构)，HX软件包为依据，详细内容可参考源码
CPU: e300c3MPC8308 400MHz
BOARD: Freescale MPC8308ERDB
DRAM: 256M
NAND: 1024M

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一、SPI原理模型

如上图所示，主设备对应SOC芯片中的SPI控制器，通常，一个SOC中可能存在多个SPI控制器，像上面的例子所示，SOC芯片中有3个SPI控制器。每个控制器下可以连接多个SPI从设备，每个从设备有各自独立的CS引脚。每个从设备共享另外3个信号引脚：SCK、MISO、MOSI。任何时刻，只有一个CS引脚处于有效状态，与该有效CS引脚连接的设备此时可以与主设备（SPI控制器）通信，其它的从设备处于等待状态，并且它们的3个引脚必须处于高阻状态。

二、SPI驱动模型

2.6的Linux内核中，SPI的驱动架构分为如下三个层次：硬件抽象层、平台依赖层和用户接口层。

• 硬件抽象层

spi.c为其主体框架代码，提供了核心数据结构的定义、SPI控制器驱动和设备驱动的注册、注销管理等API。其为硬件平 台无关层，向下屏蔽了物理总线控制器的差异，定义了统一的访问策略和接口；其向上提供了统一的接口，以便SPI设备驱动通过总线控制器进行数据收发。

• 平台依赖层

SPI总线Master就是一条SPI总线的控制器（所谓控制是相对于本CPU来说的），在物理上连接若干SPI从设备。在Linux驱动中，每种处理器 平台有自己的控制器驱动，属于平台移植相关层。PowerPC平台来说，其是spi_mpc83xx.c。其按照核心层定义的接口实现了 spi_master。

• 用户接口层

设备驱动层为用户接口层，其为用户提供了通过SPI总线访问具体设备的接口。

• 平台依赖层-总线控制器驱动

总线控制器驱动，本质上就是实现了具体的总线传输算法并向核心层注册了控制器。

主要分为三个层面，
platform device，platform driver及与SPI core的接口层。

Linux内核的所有SPI控制器驱动程序都在driver/SPI/下面，MPC8xxx驱动是spi_mpc83xx.c。

一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，比较常见的总线有USB、PCI总线等。但是，在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设却不依附与此类总线。

基于这样的背景下，2.6内核加入了platform虚拟总线。platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动程序使用这些资源时使用统一的接口。platform总线对加入到该总线的设备和驱动分别封装了两个结构体——platform_device和platform_driver。并且提供了对应的注册函数。

在platform总线上注册设备和驱动，只要定义指定的结构体后调用platform给出的注册函数就可以了。

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下面就介绍一下platform总线、设备和驱动

三、platform驱动模型分析

(1) platform总线：

do_basic_setup(void)

--------->driver_init();

    ---------->platform_bus_init(platform总线初始化)

        ---------->bus_register(&platform_bus_type)



structbus_type platform_bus_type = {

 .name ="platform",                   //定义了总线名字为platform，总线注册后新建目录sys/bus/platform

 .dev_attrs= platform_dev_attrs,

 .match = platform_match,

 .uevent= platform_uevent,

 .pm= PLATFORM_PM_OPS_PTR,

};



static int platform_match(structdevice *dev, struct device_driver *drv)

{

 structplatform_device *pdev;



 pdev= container_of(dev, struct platform_device, dev);

 return(strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);     //配对函数检验名字是否一致

}

(2) platform设备：

（/include/linux/platform_device.h）

struct platform_device {

 const char * name;

 int id;

 struct device dev;

 u32 num_resources;

 struct resource * resource;

};

//可以看到，platform_device的封装就是指定了一个目录的名字name，并且内嵌device。


//platform_device的注册和注销使用以下函数：

(drivers/base/platform.c)

322 intplatform_device_register(struct platform_device *pdev) //需要判断返回值

337 voidplatform_device_unregister(struct platform_device *pdev)

//注册后，同样会在/sys/device/目录下创建一个以name命名的目录，并且创建软连接到/sys/bus/platform/device下。

• 源码分析：

machine_device_initcall (mpc830x_edd, mpc830x_spi_init); 

/arch/powerpc/platforms/83xx/mpc830x_edd.c

-->platform_device_alloc ("mpc83xx_spi", i)-->设备树spi设备信息获取-->platform_device_alloc("mpc83xx_spi",i);-->platform_device_add

(3) platform驱动：

(linux/platform_device.h)

 structplatform_driver {

  int(*probe)(