Sreekrishnan Venkateswaran 大师对嵌入式学习的看法(摘抄)

《精通Linux设备驱动程序开发》
                作者 Sreekrishnan Venkateswaran 对学习嵌入式的建议

Linux嵌入式开发流程一览表

(1)
确定设备的功能与接口技术。
根据这些回顾一下描述过相关设备驱动程序子系统的章节。
正如本书所述，几乎Linux上的每－个驱动程序子系统都包括核心层（用于提供驱动程序服务）
和抽象层（使应用程序独立于底层硬件之外〉（见第 18章中的图 18-3 ）。
你所编写的驱动程序需要合乎此框架，并与子系统中的其他组件进行接口。如果你的设备是一个调制解调器，就需要学习UART 、 tty与线路规程层是如何工作的。如果待驱动的芯片是RTC或看门狗，就需要学习如何遵守相应的内核API。
如果你面对的是鼠标，就需要弄清楚如何将其和输入事件层联系在一起。如果是视频控制器，就要理解帧缓冲子系统。在开始驱动音频编解码器之前，研究一下ALSA框架。

(2)
获取设备的数据手册井理解其寄存器编程模式。例如，对于12CDVI发射机，需要弄明白设备的从地址以及初始化过程的编程顺序。
对于SPI触摸控制器，理解如何实现其有限状态机。
对于PCI以太网卡，研究其配置空间的操作。对于USB设备，需要弄清楚其支持的端点以及如何
与其通信。

(3)
在强大的内核源码树中，搜寻可作参考的驱动程序。研究候选的驱动程序，并修改合适的驱动程序。
某些子系统提供了驱动程序框架（例如 sound战ivers/dummy.c, drivers/usb/usbskeleton.c 、 drivers/net/pci-skele