改变从此发生

感谢原作者的分享：  http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html1 函数意义首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消...

感谢大神的分享！！！原文地址： http://www.cnblogs.com/CZM-/p/6113475.html由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插，在网上找到一种方法：udev的规则udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8...

感谢原作者的分享https://blog.csdn.net/fengmengdan/article/details/42984429Launch 文件  1 使用Launch文件  2 创建Launch文件  3 在namespace中启动nodes  4 remapping names  5 其他的launch元素 1 使用launch文件Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个node...