![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
树莓派
望天际
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
树莓派系统拷贝到一张新内存卡
参考别人的博客是这样的查看挂载的位置df -h用df命令然后用umount命令卸载掉【具体方法如:umount /media/disk】。接着,就是把现在的系统完整的复制到新卡上。由于树莓派本身就是Linux系统,所以我们可以参考苹果电脑烧写镜像的教程【毕竟mac系统也是基于Linux的……】,用dd bs=4m if=2013-02-09-wheezy-raspbian.img of=/dev...原创 2018-04-18 18:29:45 · 6101 阅读 · 4 评论 -
ubuntu mate16 实现开机自动登录并执行roslaunch
之前按照网上广为流传的一种方法如下:1.将多个要启动的ros node写入同一个launch文件:如my_robot_name_2dnav/launch/nav_patrol.launch2.将要启动的roslaunch命令加入~/.bashrc文件中:在~/.bashrc文件末尾添加如下内容:......source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catk...原创 2018-04-25 08:54:15 · 2065 阅读 · 1 评论