pixhawk px4 添加自定义mavlink消息
首先添加一个uORB topic,然后添加一个mavlink解析程序,这将会将一个输入的mavlink消息解析并传入uORB topic中。注:本例程,nsh仍然看不到消息,如果哪位朋友可以看到自定义的消息,希望能指导交流。 博客地址连接:http://www.cnblogs.com/spyplus/p/pixhawk_note_mavlink_customization.htmlFantasyJ...
原创
2018-02-20 17:46:37 ·
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