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STM8L101F3P6查询发送中断接收 http://blog.csdn.net/sy_lixiang/article/details/34076317STM8L103F3P6,内部时钟,16MHz,串口查询发送中断接收。 本程序模拟一小段协议的解析,接收到报文0xc2,0x01,0x7b后返回报文0xd2,0x64,0x21 查询发送,中断接收 .

2017-08-19 10:35:41 353

原创 PCB设计入门

创建一个新的PCB工程本章以PCB工程的创建过程为例进行介绍,先创建工程文件,然后创建一个新的原理图并加入到新创建的工程中,最后创建一个新的PCB,和原理图一样加入到工程中。1.选择File>>New>>Project>>PCB Project,或在Files面板的内New选项中单击Blank Project (PCB)。如果这个选项没有显示在界面上则从System中选择Files。也可以在Al

2017-08-19 10:34:16 584

原创 ROS实时采集Android的图像和IMU数据

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html

2017-08-15 15:56:40 1221

原创 M100 开发

https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html常见问题 https://bbs.dji.com/thread-15991-1-1.html硬件安装指南板载计算机与DJI飞机M100连接一般设置数据 车载计算机通过UART接口与飞行控制器或DJI飞机通信。 功

2017-08-14 11:50:14 3787

原创 PCB

Layer Stack Manager(层堆栈管理) 用户可以通过Layer Stack Manager对话框来添加更多的层。 1、选择Design>>Layer Stack Manager [快捷键: D, K],显示层堆栈管理对话框。 2、新的层将会添加到当前选定层的下方。层电气属性,如铜的厚度和介电性能,将被用于信号完整性分析。单击OK以关闭该对话框。

2017-08-12 21:38:30 577

转载 Plotagraph软件五分钟光速速成傻瓜教程

http://bbs.dji.com/thread-144203-1-1.html让照片变成动态的

2017-08-11 10:08:25 803

原创 ros_qtc_plugin插件新建项目

一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213,四ROS下创造

2017-08-08 21:56:25 1276

原创 QT插件+ROS 1 安装配置

QT开发ROS 1 安装qt2 安装ros_qtc_plugin插件3 配置

2017-08-08 21:46:00 891

转载 GitHub 优秀的 Android 开源项目 (精品)

adroid 的开源项目

2017-08-08 11:45:26 305

原创 ROS的launch文件

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件。

2017-08-07 20:31:36 409

原创 编写第一个 Shell 脚本

liunx 脚本文件

2017-08-07 19:30:11 658

原创 CMake 入门实战

什么是 CMake

2017-08-02 19:14:49 208

原创 ROS 创建服务和请求

1 创建ROS工作环境2 创建ROS消息3 创建简单的接受者和发射者4 创建简单的服务器和客户端

2017-08-02 18:06:20 2914

原创 ROS 小乌龟测试

教程1.维基 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 2. 创客智造 http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/1安装环境配置(桌面进入命令行)echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc2.1创建工作环境

2017-08-02 11:33:49 3888 1

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