测试环境:
- 系统版本:Ubuntu14.04
- ROS版本:indigo
- QT版本:5.8.0
QtCreator安装
1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev
2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run。
cd ~/tools/
wget http://download.qt.io/archive/qt/5.8/5.8.0/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run
chmod +x ~/tools/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run
桌面下,点击文件,进入tools,双击 .run 安装文件直接图形界面安装
默认安装在 /home//Qt5.8.0下、
需要的Qt组件和工具,默认不安装源码
默认Next完整安装,完成后点左上角的 Dash home,输入“qt”如果看到 Qt Creator 图标则安装成功
设置快捷方式
- 这一步将要修改Qt Creator快捷方式,使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。
- 打开terminal,输入下面的命令:
- -
gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop
这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件,可以看到文件内容如下:
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Community)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;
修改 Exec 变量一行,中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出。
添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量
如果打开的文件是空,则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件
可能是安装路径不在本地用户目录下,或者版本不同导致的文件名不一致。
可以在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个路径下用 ls qt 命令找找看。
如果没有上述快捷方式文件,自己新建一个,只要文件内容类似上面的类容,路径正确即可。
快捷方式可以放在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个位置。
当然也可以放在任意其他位置,功能跟放在上面两个位置一样,但左边的任务栏不会正确显示图标
安装ros_qtc_plugin插件
Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
安装完成在Dash home出现Qt 5.7.1 Creator, 点击即可启动带插件的QtCreator
修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt
$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
内容为:
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
修改成:
/home/ubu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin
/home/ubu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib
- /home/ubu是我的主文件夹绝对路径,请对应修改为自己的。
- 如果有多个QT版本,可以有不同的默认设置,查找并同样修改
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser/default.conf
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf