ROS
Dong dong
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS的launch文件
ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件。原创 2017-08-07 20:31:36 · 421 阅读 · 0 评论 -
ROS 创建服务和请求
1 创建ROS工作环境2 创建ROS消息3 创建简单的接受者和发射者4 创建简单的服务器和客户端原创 2017-08-02 18:06:20 · 3041 阅读 · 0 评论 -
QT插件+ROS 1 安装配置
QT开发ROS 1 安装qt2 安装ros_qtc_plugin插件3 配置原创 2017-08-08 21:46:00 · 923 阅读 · 0 评论 -
ros_qtc_plugin插件新建项目
一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213,四ROS下创造原创 2017-08-08 21:56:25 · 1314 阅读 · 0 评论 -
ROS 小乌龟测试
教程1.维基 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 2. 创客智造 http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/1安装环境配置(桌面进入命令行)echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc2.1创建工作环境原创 2017-08-02 11:33:49 · 3959 阅读 · 1 评论