UE4 C++ 中使用感知组建（PawnSensingComponent）

首先声明 这之后的文章只是供自己记录学习 并不是“教程” 如有错误欢迎指正 谢谢！

使用AI功能首先要在 XXXProject.Build.cs中添加“AIModule” UE4中AI组建独立与引擎。

头文件“Perception/PawnSensingComponent.h”

类中添加PawnSensingComponent组件后无需设置层级关系 

视觉感知：

SensingComp->OnSeePawn.AddDynamic(this, &MyClass：：Fun)

Fun（APawn*SeenPawn）

听觉感知：

SensingComp->OnHearNoise.AddDynamic(this, &MyClass：：Fun)

Fun（APawn*NoiseInstigator，const FVector& Location，float Volume）

声源发射：

头文件“Components/PawnNoiseEmitterComponent.h ”

听觉感知需要Pawn类使用PawnNoiseEmitterComponent组件

调用MakeNoise（1.0f，Instigator）即可

Instigator为Actor自有的Pawn类型参数 若使用者仅继承自Actor则需要对其进行指定Pawn类型的指针

MakeNoise函数接收到Instigator会检查是否有PawnNoiseEmitterComponent组件才会发射声音