Jetson nano 开启USB串口

要在Jetson Nano上永久开启串口USB，你需要进行以下步骤：

1. 编辑 extlinux.conf 文件：打开 `/boot/extlinux/extlinux.conf` 文件以编辑引导配置。你可以使用 `nano` 或其他文本编辑器。

sudo usermod -aG dialout $USER   
sudo nano /boot/extlinux/extlinux.conf

2.

添加 udev 规则： 在 APPEND 行的结尾添加 udev 规则来确保 /dev/ttyUSB0 保持永久连接。这可以通过添加 udev.quirks=0xVID:0xPID:0x400 来实现，其中 VID 和 PID 分别是你设备的供应商和产品ID。

例如，如果你的设备的供应商ID是 0403，产品ID是 6001，则 udev.quirks 行可能如下：

LABEL primary
MENU LABEL primary kernel
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} quiet udev.quirks=0x0403:0x6001:0x400

查询usb

lsusb

示例输出可能如下所示：

Bus 001 Device 006: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 001 Device 004: ID 046d:c077 Logitech, Inc.
Bus 001 Device 003: ID 8087:0a2a Intel Corp.
Bus 001 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

在这个示例中，HL-340 USB-Serial 适配器列在第 1 和第 4 行。其 VID 是 1a86，PID 是 7523。

3. 保存并退出：使用快捷键（通常是 `Ctrl + X`，然后按 `Y` 确认保存，最后按 `Enter` 退出）。

4. 重新启动系统：重新启动Jetson Nano以应用配置更改。

这将确保USB串口保持活动状态，而不受自动暂停的影响。请注意，更改引导配置可能会对系统稳定性产生影响，因此在进行这些更改之前，请确保你了解你所做的修改可能产生的影响。