EFR32BG22 Thunderboard开发板 使用SPI 读取加速度计

Simplicity Studio v5 创建Silicon Labs蓝牙SoC EFR32BG22 Thunderboard模块的加速度计工程，模块上有一个ICM-20648 6轴运动跟踪设备，集成3轴加速度计和3轴陀螺仪功能，使用SPI接口跟EFR32BG22芯片连接。
我尽量以图片的形式展示（少打字）：

将EFR32BG22的Thunderboard模块通过USB线插入到电脑，打开Simplicity Studio v5软件。


下面看重点：

点击搜索到的IO Stream: USART，点击Install

搜索栏输入Inertial，点击IMU - Inertial Measurement Unit，点击Install。

搜索栏输入Inertial Measurement Unit sensor， 点击Inertial Measurement Unit sensor，点击Install。

搜索Inertial Measurement Unit GATT Service，点击Inertial Measurement Unit GATT Service，点击Install。

点击gatt_configuration.btconf文件，点击Device Name，将Initial value改为SPI_ACC，将value length改为7，点击保存文件。
点击IMU下面的Acceleration，记住加速度计UUID前面的数据，本文的加速度计UUID前面的数据为c4c1f6e2。
点击IMU下面的Orientation，记住陀螺仪UUID前面的数据，本文的陀螺仪UUID前面的数据为b7c4b694。


点击保存。
打开app.c文件，添加包含头文件代码：#include “sl_sensor_imu.h”

在app.c里添加三个函数：

/* place 1, code added for accelerometer workshop */
static void sensor_init(void)
{
sl_sensor_imu_init();
sl_sensor_imu_enable(true);
}

/* place 2, code added for accelerometer workshop */
static void sensor_deinit(void)
{
sl_sensor_imu_deinit();
}

/* place 3, code added for accelerometer workshop */
sl_status_t sl_gatt_service_imu_get(int16_t ovec[3], int16_t avec[3])
{
return sl_sensor_imu_get(ovec, avec);
}

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
在app.c文件的sl_bt_on_event()函数中，找到sl_bt_evt_connection_opened_id事件，并添加如下代码：
/* place 4, code added for accelerometer workshop */
sensor_init();

在app.c文件的sl_bt_on_event()函数中，找到sl_bt_evt_connection_closed_id事件，并添加如下代码：
/* place 5, code added for accelerometer workshop */
sensor_deinit();

保存所有文件，编译程序,下载hex文件到开发板里。
手机打开EFR Connect app


你学会了吗？