DDPG本质：将策略网络和价值网络分开 || 经验池作用、目标网络作用、DDQN简介

最新推荐文章于 2024-04-17 13:02:47 发布
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分类专栏： 强化学习
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经验池作用：深度学习要求输入数据独立同分布，使用经验池可以使状态间相互独立

目标值网络作用：计算网络目标值需要用到现有的Q值，用一个更新较慢的网络专门提供此Q值，进而提高训练的稳定性和收敛性，而原网络的Q值仅用于动作选择和更新参数

DQN：只有一个网络

Nature DQN：用目标网络计算目标值y

Double DQN：因真实策略具有随机性，因此上图max操作使估计值函数比真实值函数大，故应将动作的选择和动作的评估分开，即使用原网络现在获得最大值函数的行为，使用目标网络获得上面行为a的评估值y，公式描述如下：

 

轻羽羽
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