解决py+opencv摄像头录制视频时间延迟问题

#py+opencv摄像头录制视频时间延迟问题**

问题：

py+opencv录制视频时间总是出现延迟和帧率与视频长度对齐不一致的问题，导致生成的录频片段，时间长度，有长有短，不能固定成统一的长度。

原因：

1.cv2摄像头的曝光速度过长，需要按摄像头的合适（最小）曝光时间调整
2.cv2摄像头的缓冲帧过多，需要更改缓冲帧数量
3.ret2, frame2 = cap2.read()在第一次读取数据时，会有延迟问题出现
4. cv2.waitKey的延时时间值需要对每一次while循环读帧进行动态修改
5.while一次整个代码循环体的执行速度，同样会拖累延迟执行的时间标准性
6.以time分钟作为触发保存条件，由于time.time()读取的是毫秒级数值，会出现读取的数值有细微的差 异而不是整数值，所以需要对时间秒数触发数值进行一些增加秒数，以补齐数值获取造成的差异，满足要求的时间数值。
7.CV2的设置保存帧率与while循环帧时间不对齐问题
8.cap.set(6, cv2.VideoWriter.fourcc(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’)) 视频的编码格式问题

解决办法：

1.cv2摄像头的曝光速度过长，需要按摄像头的合适（最小）曝光时间调整 ：
cap2.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, -4);#曝光度调节多少秒

2.cv2摄像头的缓冲帧过多，需要更改缓冲帧数量
cap2.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)#缓冲帧数量大小

3.ret2, frame2 = cap2.read()在第一次读取数据时，会有延迟问题出现，可以在cap2.read()执行后，进行变量标记位 cztime=1，重置执行开始时间变量并使用continue跳出本次循环进行下一次循环。
while True:
#if timemiao<60:
ret2, frame2 = cap2.read()
#缓冲延时
if cztime==0:
cztime=1
last_time=time.time()
continue

4.cv2.waitKey的延时时间值需要对每一次while循环读帧进行动态修改
由于每次读取帧的时间都不一定是相同的，所以需要设置一个最大帧耗时作为参考点，让其他帧 的耗 时与之相同，达到帧时相等的效果，便于计算帧量和帧时，用于统一视频帧时的长度值 ，需要用cv2.waitKey的延时毫秒数值。

一般这个延时帧秒数值放在while循环的结尾处：
zxtime=time.time()-timein
cv2.waitKey(int((zhentime-zxtime)*1000))

5.while一次整个代码循环体的执行速度，同样会拖累延迟执行的时间标准性由于电脑CPU的计算能力 不同，代码长度和难度的不同，执行一次代码需要用到的时间也是不一样的。
所以我们要在while的循环开始和结尾获取时间得到每一次执行的时长，便于和帧时进行同步调整，计算时长。
zxtime=time.time()-timein
cv2.waitKey(int((zhentime-zxtime)*1000))

6.以time分钟作为触发保存条件，由于time.time()读取的是毫秒级数值，会出现读取的数值有细微的差异而不是整数值，所以需要对时间秒数触发数值进行一些增加秒数，以补齐数值获取造成的差异，满足时间数值。
timemiao=timein-last_time #判断是多少秒
if timemiao<61:

7.CV2的设置保存帧率与while循环帧时间不对齐问题
cv2.VideoWriter(bottomvideopath, fourcc, frame_rate, (640, 480))中的fourcc帧率，是用来设置cv2保存时的帧率大小的，当while的执行帧时间长度过长时，会使得每次保存的帧数少于保存帧率，比如while限定录取1分钟，只能保存600帧，而CV设置的保存帧率是12帧，那么就需要12*60=720帧，按12帧率对齐保存，会使得整个帧时视频不足1分钟，我们就需要降低CV的保存帧率，或者提高while的执行时间速度，(如将while循环一次执行周期缩短至0.1秒达到满足帧率10的要求），尽可能的压缩while循环时间中的代码时间浪费问题，把执行时间压缩到与保存帧率相匹配的帧率时长。
如果while循环保存帧时间过快，而帧率数值太小，就会导致1分钟执行时长，保存的帧数量却成了大于1分钟的情况出现。

8.cap.set(6, cv2.VideoWriter.fourcc(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’)) 这一行代码的作用是设置视频对象 (cap) 的编码格式。

解释：
cap：通常是一个通过 cv2.VideoCapture() 创建的视频捕捉对象，用于从摄像头或视频文件读取视频帧。

set(6, ...)：cap.set() 是用于设置视频捕捉对象的一些参数。数字 6 是指设置参数的标识符，具体是 CAP_PROP_FOURCC，用于设置视频捕捉或写入的编解码器（codec）。

cv2.VideoWriter.fourcc('M', 'J', 'P', 'G')：cv2.VideoWriter.fourcc() 是一个函数，用于指定视频的编码格式。它接