用opencv-python捕捉并保存usb摄像头拍摄的视频

背景：为了做一个滴水检测的demo，自己配置了滴水装置的实验环境，需要用摄像头实时拍摄滴水画面，进行检测，生成滴水位置的bbox，保存检测后的视频。opencv可以实时捕捉usb摄像头拍摄的画面，因此稍微学习了一下

用摄像机捕捉视频

通常，我们必须用摄像机捕捉直播。OpenCV提供了一个非常简单的接口来实现这一点。让我们从相机捕捉视频(我使用的是usb摄像头)，将其转换成灰度视频并显示出来。

VideoCapture对象cap

要捕获视频，需要创建VideoCapture的对象cap。它的参数可以是设备索引或视频文件的名称。设备索引只是指定哪个摄像头的数字。通常电脑内置摄像头的设备索引是0，外接的usb摄像头是1，以此类推。之后就可以逐帧捕获usb摄像头拍摄的视频。任务的最后，要release VideoCapture的对象cap。

VideoWriter对象out

要保存视频，我们需要创建一个VideoWriter对象out。传入的参数包括：输出文件名(例如:output.avi)、FourCC代码(详见下一段)。然后每秒帧数(fps)、帧大小。最后一个是isColor的flag，如果为True，表示输入视频编码器的是color frame，否则使用greyscale frame。

FourCC是一个4字节的代码，用来指定视频的编码解码器。对于XVID格式的编码解码器，传递cv.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')或cv.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')。一般我们使用XVID格式的编码解码器，对应的视频后缀是.avi

代码流程

有时，cap可能没有初始化。我们可以通过cap.isOpened()方法检查它是否被初始化，如果是False，使用cap.open()打开它。

cap.get(propId)方法访问本视频的一些属性，比如fps和分辨率，其中propId可以是一个从0到18的数字，每个数字表示视频的一个属性，也可以直接是属性的名称，比如cv2.CAP_PROP_FPS表示帧速率。

cap.set(propId, value)可以修改视频的属性，比如帧速、分辨率，value是你想要的新值。

import cv2
import numpy as np

# 创建VideoCapture的对象cap。传入的参数可以是设备索引1，也可以是自己本地的视频
cap = cv2