STM32读取MPU6050问题总结 (可读ID无数据; PWR_MGMT_1休眠位无法清零; 寄存器读写正常无数据;初始化前加延时无法解决问题)

最新推荐文章于 2024-04-21 05:56:42 发布
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文章标签： MPU6050 STM32 四旋翼 平衡车
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因为网上关于STM32读取6050的例程并不少但是总会有古怪的问题存在，在尝试读取的过程中在网上逛论坛发现很多问题到最后没结果不了了之，不知那些前辈们是否已经自己查出了问题，我想尽自己微薄之力提供给大家我在这个过程中的解决思路。让后来者少走弯路更快的解决问题，有不对之处希望前辈多多指正，促进进步！

制作平衡车或四旋翼，读取6050是第一步。除了经常存在的问题如初始化前加延时，mpu坏掉，无法读ID（大部分是I2C通信有问题，重新比对时序，调试延时）读取过程中通常会存在这几个问题：

1.可以读ID->0x68(104)但是没有数据  

可读ID，则I2

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