STM32_GPIO

STM32

GPIO

GPIO框图

1. 保护二极管及上、下拉电阻

   引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于 V DD 时，上
   方的二极管导通，当引脚电压低于 V SS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯
   片烧毁。

2. P-MOS 管和 N-MOS 管

   GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构

   • 推挽输出

     根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的

     • 在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平

     • 在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平

     • 当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高，推挽输出的低电平为 0 伏，高电平为 3.3 伏。

     

   • 开漏输出

     上方的 P-MOS 管完全不工作

     • 如果我们控制输出为 0，低电平，则 P-MOS管关闭，N-MOS 管导通，使输出接地

     • 若控制输出为 1 (它无法直接输出高电平) 时，则 P-MOS管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态，为正常使用时必须外部接上拉电阻

     • 它具有“线与”特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

       

   • 推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。在 STM32
     的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。

   • 开漏输出一般应用在 I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电
     平不匹配的场合，如需要输出 5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为 5 伏，
     并且把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5 伏的电平

3. 输入数据寄存器

   看 GPIO 结构框图的上半部分，GPIO 引脚经过内部的上、下拉电阻，可以配置成上/下拉输入，然
   后再连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为 0、1 的数字信号，然后存储在
   “输入数据寄存器 GPIOx_IDR”中，通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态

4. 当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密
   特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，所以 ADC 外设要采集到原始的
   模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。类似地，当 GPIO 引脚用于 DAC 作为模拟电
   压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能，DAC 的模拟信号输出就不经过双 MOS 管结构，模
   拟信号直接输出到引脚。

四种输入模式

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 读取 I/O 状态

上拉输入	默认的电平由上拉或者下拉决定
下拉输入	默认的电平由上拉或者下拉决定
浮空输入	电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式
模拟输入	模拟输入则用于 ADC 采集

四种输出模式

• 推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 可控制 I/O输出高低电平
• 开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平
• 开漏输出
• 开漏复用输出
• 推挽输出
• 推挽复用输出

在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取 I/O的实际状态